LASAL CLASS的移植機械
全世界移植機械生產的市場領導者Tuinbouw Atelier (TTA) 使用SIGMATEK公司的自動化技術。全新機器會使得移植技術更加先進，因為諸如在構台原理和新型的夾子上TTA都有了更佳的技術改革，並且多年來TTA的現代化的控制系統一直非常出眾地工作。
挑戰
為了節省時間同時提高品質，現代的園藝不再是過去那種手工作坊式的操作了，帶有數碼相機的全自動化機械已投入使用。為了促進植物的生長，每過一段時間就要把他們從較小的容器中移植到更大容器�，這個行為被戲稱作?#24868;怒?#65292;因為這容易造成植物的損傷，因此就需要採取必要的措施使植物在處理過程中不受損壞。一個種植植物的箱櫃可以容納512個花盆，移植機必須又快又好地把植物移植到目標花盆中去。在這之前數碼相機先檢查花盆的位置和判斷是否為空花盆，另外數碼相機還要確定種植的恰當高度和顏色，因為花盆中的植物必須一直是相同的顏色和自然特性。在操作過程中，高度和顏色是同時檢查的。
當每小時種植上千棵植物時，速度和準確性是兩個必要的相關因素。
革新
Den Hartigh認為鉗子在夾住幼苗時需要非常地輕柔，這樣就不會破壞植物的莖。當鉗子沒有夾住物體時，它底部較低的轉軸就會伸出，把鉗子根部的球狀物稍微舉起，一旦鉗子舉起苗，轉軸就自動返回到基本位置。雖然原理非常簡單，但卻能有效地避免植物的損壞。
TTA的固定器是個全自動的移植機器，它可以讓花盆裝滿植物。首先，TTA視覺稍描系統掃描花盆的空滿情況，接下來在空的花盆�種上植物。
連接TTA blow-out系統後精密度將會進一步提高，對於比較密集或體積較大的植物有較大的優勢。首先，植物被數碼相機掃描，調整花盆的參數如：植物的高，顏色或者位置。播種幾個月後在顏色上和雄性花朵有略微差別的植物會被?#27493;進掃描?#29031;相機識別出。
在選擇好後，被識別的雄性植物會被底部的氣壓密封管取走。所以說，我們的解決方案是監視系統和一個促進植物生長的種植機組成。
每小時種植5000棵植物
在整個?#24868;怒?#30340;過程中可以處理大批的植物，擁有巨大能力的全自動移植機可以解決?#24868;怒?#12290;中等或大型的企業可使用TTA-PRE型，該機型可以同時安裝16~24個鉗子，每小時可以種植12400株到50000株的植物。每個鉗子都有個帶有附加專用的伺服驅動的微處理器控制，由於有了該技術的運用，TTA-PRE可以在任何能想到的圖案下種植植物，使得設計新的圖案變得簡單。當操作人員按下按鈕後，鉗子就進入?#33258;由飛輪?#27169;式，每個按鈕被人工安排在正確的位置。一旦它們被放置好後，操作人員只要按下保存按鈕，鉗子的位置就會被保存下來，這樣我們想要的圖形就生成了。同時，整個程式的設置也被保存下來並可以在存儲設備中被調用。
構台原理
為了滿足保持機器速度的要求，我們設計了一套驅動系統。它可以使鉗子能在運動中始終移動，保持彎曲，它和急動系統正好相反，以固有的無平穩運動為特色，使得在應用時能夠輕易控制。當使用號稱?#26500;台原理?#30340;系統時，兩個固定的伺服驅動通過一個單獨的驅動帶開動兩個軸（y軸和z軸），這樣就導致了非常動態的構台運動，另一個伺服驅動控制減少x軸的運動，僅僅在要調整鉗子的差量時才會動作。
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