南改型履帶式落花生聯合收穫機

南改型履帶式落花生聯合收穫機
生機三 B93611029 劉怡伶



南改型履帶式落花生聯合收穫機是改良過後的落花生收穫機，聯合了很多的功能
從疏株、鬆土、拔取、夾送、脫萊、選別至裝袋等作業依序一次完成。

1、疏株扶起裝置：屬於採集落花生前的前置作業，需將落花生行間或畦間的植株加以分開，並且把旁邊的匍匐根挑起，此收穫機的機疏株裝置為鶴咀尖型分草頭配合強制式疏株扶起機構，前者有三組後者兩組，分別裝在拔取夾送裝置的最前方而成v型導引，作業時分草頭前端應插入土中2公分用以挑起匐伏根。特色是可以土壤的質地、環境的外在因素，做上下調整以保持貼地作業，使工作更具效率，有效分撥扶起。



2、 鬆土裝置：預先將落花生主根剪斷及鬆土是其目的，減少了使用拔株時產生的阻力，提高拔株效果。本機之鬆土裝置設計類似一般中耕犁鏟之三角形犁尖，固定在拔取機構之架上植行列正中央作固定座，一畦兩行，裝時應確認鬆土犁尖在夾持拔取口的稍前方。



3、拔取裝置：拔取機構由夾送帶、夾壓滾輪、骨架，調整裝置，及傳動機構組成。每組拔取夾送帶兩條，帶之導條依等間距製成缺口可提高拔株效果及防止V型導條因不斷張、壓力變化而致變形造成損壞。互相嵌合定位用之V型導條，可將植株以S型夾持，提高拔株夾持效果。拔取角度需成40度，拔除口離地最低極限為15公分，拔取後以21度斜上夾送，接著轉成與脫莢送平行直線輸送。

4、脫夾系統：脫莢夾送裝置承接由拔取、夾送裝置所轉承輸送之未脫莢落花生植株，即可進行脫莢作業。機構包括夾送帶、夾壓滾子、張力調節裝置、骨架及人力傳動裝置等，兩夾送帶前方具有較大V字型開口，有效夾持行程170公分，前端25公分為預備脫莢的行程，中段80公分為脫莢作用行程，其夾持力可藉調整皮帶張力而得，送皮帶後方各安裝一組指爪式排株鏈利於脫莢後植株之排出。脫莢裝置採用橡膠板齒式彈性脫莢系統，每行的脫莢滾筒，藉其拍擊、搓揉、下拉作用將落花生莢果由植株摘下完成脫莢。由於板狀橡膠環齒具有適當彈性，在脫莢時具有抓莢及緩衝作用，脫莢效果很好，不但脫莢效率高且破裂莢率低，適合新鮮株脫莢用。

5、選別：此機選別機構配合脫莢裝置，設計成多重式振動分離選別裝置並配合風選完成脫莢後之選別作業，藉其振動作用分離被脫莢筒打落之藤蔓與花生莢果等，藤蔓出機體後方排出，分離後之莢果等再藉助刮送鏈、柵式選別篩進行集中輸送及第二次的選別。風選風量大小可調整，以將殘葉、土砂等由側面吹送排出機外，精選莢排入後續之第三選別輸出鏈篩再精選一次。




本機採用國產旱田專用履帶式底盤，履帶中心距95公分，履帶寬31公分，有效接地長130公分。本機搭載進口久保田四汽缸柴油引擎，最大馬力28ps，經中間減速軸分別傳動拔取夾送裝置、脫莢夾送裝置、選別裝置、裝袋裝置及履帶底盤。行走動力與作業機動力可分別控制，作業前進速度由0.14~2.3m/s，後退速度0.17~1.37m/s，行走動力與作業機動力可分別控制，以適應各種作業情況。






本機具有很多的優點，如履帶式行走裝置，操作簡單、靈活；採中央前置式進行收穫作業、視野寬廣；一次同時收穫兩行，方便又省時；僅需兩人即可將作業同時進行，脫萊率可達99%，破裂萊率低於2.78%。

項目 總損失率 破裂莢率 夾雜物率 帶子房柄莢率
暫訂標準 10﹪以下 4﹪以下 8﹪以下 10﹪以下
本機性能 6.0﹪ 2.8﹪ 0.8﹪ 7.1﹪
效益宏大。