牧草收穫獲機

CLASS-JAGAR GREEN EYE (TYPE 900) 糧草收穫獲機

B93605017 吳東璋

引擎型號：DaimlerChrysler OM 502 LA
引擎形式：V8引擎
在收穫時引擎轉速：2000rpm
油箱容量：850 + 150(副油箱) 升
無掛載實機體的大小：
長：5921 mm
高：5600 mm

CLSAA
是一家生產農業機具的公司，主要車體的顏色皆為綠色，而我介紹的這部糧草收穫機，是從1973年就開始生產並且研發，隨著引擎及機械技術的改進，現在的糧草收穫機，可以輸出更大的動力，加速收穫的時間，加上能在機體後掛載附加機具，可將糧草收穫後，直接包裝成圓柱狀，易於輸送，在操作室哩，有著更人性化的操作介面，而電腦處理的能力也日益進步，使得收穫的效率更高，也更符合農業機械化的需求。

參考：CLASS 公司網頁

真空播種機

真空播種機
生機三　B93611034 呂雨臻

紅豆是台灣重要的雜糧作物之一，，主要產區在高雄及屏東兩縣。台灣紅豆，色澤鮮紅、品質佳，極受消費者歡迎。惟生產成本高，因此如何降低生產成本，是目前急待解決的問題。

　　高屏地區紅豆傳統栽培方式大多採用撒播，並配合豆類聯合收穫機收穫，以達到省工、降低生產成本之目的。但此種栽培方式，往往在撒播時播種量過高，以致植株生長茂密，使得病蟲害發生機率大增，增加防治上的困難，且亦造成植株成熟期落葉性不佳，影響收割作業或籽粒品質，並增加籽粒調製的成本。

　　採用真空播種機要於播種前先整地2次，再以曳引機附掛真空播種機，一次完成開溝、作畦、播種等作業，。真空播種機一次播4行，畦寬60公分，溝寬30公分，每畦種2行，株距9公分，每穴播種1粒種子，每公頃種子量5公斤，約需1小時完成播種。

　　在真空播種前需整地2次，雖較傳統撒播栽培多了整地費，但真空播種工時每公頃僅需1小時，比傳統的撒播需5個小時，提高了5倍的工作效率，且其種子播種量只需50公斤，較傳統的撒播量70公斤，可節省種子量；且作畦栽培管理操作上較方便。

　　真空播種機設計原理之示意如圖3.1。真空播種機之設計原理為利用真空幫浦將播種鼓筒（Drum）內部之氣室抽成真空，而鼓筒上之種子吸附小孔，即能藉由直流馬達之帶動而旋轉，並以一定之頻度將種子振盪槽中之種子吸附。再以外吹管將吸附小孔上所吸附之多餘種子吹離而達到每孔吸附一粒種子之要求。而在該外吹管之對應位置處，則設有一防溢板，以避免被外吹管吹落之多餘種子散落各處。

　　播種鼓筒以定位感應盤及近接開關作定位控制，將吸附之種子旋轉至穴盤（育苗箱）上方之設定點時，在內吹導管施以高壓空氣，破壞局部真空狀態，使種子脫離鼓筒而精確掉落至穴盤（即育苗箱）之穴格內，而完成點播之作業。

　　本設計另外加裝振盪式種子槽，其目的在使種子槽中之種子在播種時因振盪作用而成浮懸狀態，提高單粒化程度，進而達到提高播種精度之目標。振盪式種子槽內裝設有氣動式振盪器、緩衝桿、及連桿組，緩衝桿可規範振幅並吸收過大之振盪、而連桿組則藉與種子槽底部連結，可使振盪均勻。振盪播種對非球狀種子之播種精度之提高最為有效。播種機之播種鼓筒上設置有五個軸向之插條，而各插條係為可更換式，以適用各類種子及穴盤之播種。


圖 3.1 真空播種機設計原理

用真空播種機撥種紅豆


　　參考網址http://www.kdais.gov.tw/market/market99/market99.htm

http://www.ecaa.ntu.edu.tw/weifang/Hort/chap03.htm

百香果種苗嫁接機

百香果種苗嫁接機
生機三 B93611034 呂雨臻


圖一、百香果種苗嫁接作業流程

嫁接機構造與性能
　　百香果種苗嫁接機(如圖二)係參考人工作業方式而研究開發，並將接穗與砧木之剪切處理、插接及嫁接夾固定等工作予以串接起來，採用氣壓缸、氣壓夾與可程式控制器(PLC)等電控元件來達成整體順序動作。其後之套袋與癒合流程，則不屬於本機之作業範圍。嫁接機設計輕巧簡潔，單人即可操作，主要組成架構包括：


圖二研製改良完成之百香果嫁接機

1. 機體：採不�鋼鐵材為骨架，左右兩側各有一組置物桌，供機械時操作放置植株、器具等應用。不用時可摺疊收藏，不僅不佔空間，亦屬創新設計。
2. 接穗處理機構(如圖三)：包括接穗夾持、楔形切削、轉向傳送與插接等動作。
3. 砧木處理機構(如圖四)：包括砧木夾持、剪斷、轉向傳送等動作。
4. 砧木劈開及接穗插接前縱向、橫向導正定位機構。
5. 嫁接夾供給機構(如圖五、六)：包含嫁接夾單一化振動排列、篩選與直線輸送，以及伸出、夾持固定等功能。
6. 電氣控制系統(如圖七)：以PLC控制前述所有作業項目之順序動作，並分為手動與自動二種選擇；控制面板上又有緊急停機、計數器等裝置供應用。


圖三：接穗處理、傳送機構與楔形幼苗


圖四：砧木剪斷處理與傳送機構

圖五：嫁接夾供給機構

圖六：接穗、砧木插接與嫁接夾伸出挾持情形

圖八：百香果種苗嫁接機作業情形

圖九：嫁接好之百香果種苗

本嫁接機優點

• 1. 機械設計輕巧、操作容易，採氣壓、電控方式作動，作業確實。
• 2. 機械作業效率高，一個人即可操作，並可取代三名人工作業。
• 3. 不需聘僱專業技術工，節省工資成本。
• 4. 機械化、自動化生產，提升種苗產業競爭力。

參考網址 http://www.tdais.gov.tw/search/book4/38/n38-1.htm

新開發蔬菜種子直播機械之介紹

新開發蔬菜種子直播機械之介紹
B93611028 生機三 邱豐彬

有關蔬菜栽培田間種子直播機具之開發工作，在第一階段以開發簡單實用之手推式或手拉式之播種器具。第二階段針對專業農戶則以承載型蔬菜種子直播機之開發為主，利用國內常用之中耕機動力裝置進行改善並配合播種機具之開發，對較大面積平畦及高畦之栽培進行不同需求之機械設計。第三階段將播種機具結合作畦施肥一貫作業機具，使一次作業中同時完成施肥、整地、作畦、播種工作，促使栽培過程中同時完成多項作業功能，有效節省作業時間。第四階段開發輕巧型之直播機具以適合一般專業農戶之栽培使用，並進行相關播種機模具之開發工作，方便組合及各項機型之配合使用。

一、手拉式直播機

蔬菜栽培面積二十多萬公頃，基本上屬勞力密集之產業，目前經營之農友在人力逐漸老化情況下，田間栽培過程中不能只停留在人工撒播之技術，亦需加強機械播種技術之開發。有鑒於此，開發本土性直播機具是相當重要的，由於台灣地區栽培之特色是面積小、蔬菜種類多，所以本機針對多樣性小面積之栽培及休閒農業栽培為主要設計，配合取代部分人力以力求簡單實用價廉為目標，進而解決撒播技術問題。本機真正的功能可穩定播種密度之分佈並有效控制其行距，減少人力耕作之辛勞。其主要機件有地輪、播種室、操作把手等，在組裝上可配合單行、雙行手推或多行手拉方式。作業時將播種器具安置在待播之畦床上，將種子放置在透明之種子箱中，經由地輪行進中帶動播種轉盤，種子經由播種盤至開溝器而落入土壤中，達到播種之目的。



二、承載型直播機之開發

本機之開發基本上以國產中耕機之傳動機體加以應用改良，以承載拖曳播種機具為主，使具備有跨越在畦床上作業之功能，亦即利用段軸傳動方式將行走主軸延伸出來，使適合跨越在畦溝上以利作畦時蔬菜種子直接播種在畦床上。本機開發早期以專機之型式，主要是利用將播種裝置固定在承載機體上，本機型安裝固定播種盤，構造簡單，作業時在固定之畦寬上進行田間直播作業，有平面栽培與不同畦面高度與寬度之栽培方式，其中畦床作業寬度可配合調整，利用行走主傳動軸外邊之軸套，加以延伸固定，將固定螺栓鬆開後，改變其支撐傳動軸之寬度位置。播種作業高度部分則改變其播種器與承載機體之相關位置，亦即調整其螺旋升降位置，使適合於一般畦面或畦床上之機播高度。播種室部分亦設計有播種盤更換裝置，其作業方式是利用播種機行走輪直接或間接帶動播種盤，將種子經由播種盤上方裝填種子後移向下方，經由開溝導板完成一條播種溝後，再將種子播入土溝中，隨即進行覆土鎮壓，使完成播種之目的。




三、播種施肥作畦一貫作業機之開發
播種施肥作畦一貫作業是針對大規模專業之栽培，一般栽培環境中為配合施用肥料之種類、作畦與否或畦床高度、畦面寬及蔬菜栽培種類等各項因素，因此在機械開發過程中，相關因素均需納入設計考量範圍，畢竟田間栽培是相當務實工作，方便與效率加上準確，對於田間作業而言是重要的。



本機繼承載型蔬菜種子直播機後，運用所開發之播種機具透過套裝方式，將播種裝置結合在作畦施肥一貫作業機上方便操作組合，不論一次作全畦二公尺寬或一次製作二畦，都可以達到良好播種效果，對大面積而言，肯定充分節省作業時間。在一般傳統分段式栽培過程中每公頃整地作業所需時間為2~4小時，機械施肥亦在 2~3小時之間，中耕機開溝二次在高度20公分以上則需8~10小時，人工播種則將近8~10小時左右，合計全程作業時間達20~27小時，而本機每公頃全程作業時間僅需3~4小時，而且播種時只要打開播種室蓋板，取出所需之播種盤進行更換不同蔬菜種子進行播種既方便又省事又能達到一貫作業之需求。

四、輕巧型直播機

輕巧型蔬菜種子直播機之開發具有方便性及實用性，其中機具成本亦列入考量重點之一，本機之開發主要是利用小馬力汽油引擎，經由減速裝置及簡單傳動機構結合在一起，並配合附掛播種機具使達到自走之目的，其作業方法：

• （一）將承載機體放置在待播田坵上，需注意一點是本機適用於整過地之田坵為宜，不論作畦與否皆可適用。
• （二）將各組播種器分別安裝在承載機體後方之方型橫桿上，將播種器前方之ㄇ型聯結器扣上，調好各播種機具相關位置後，將ㄇ型前方之螺栓鎖固在方型管前方之凹槽上，其主要功能避免播種器位置之移動。
• （三）確立待播之播種機行數與種子，並選擇適用之播種盤，將播種室打開，檢查刷毛有否在適當位置，置放播種盤後再將外蓋扣好，倒進種子起動引擎，試走一小段後觀察播種深度是否合適，如需些微調整隨即鬆開固定螺栓拉下種子開溝導板，改變其接觸地面入土深度位置即可，不然可改善地輪與播種室聯結之調整孔，本機設計有九孔調整位置，一般建議放置在中間孔即可，約達播種深度0.5公分左右，作業時可依土壤實際之播種深度進行調整。
• （四）如走在畦床上，可按住把手上之操作離合器，調整適當方向位置後，使人走在畦溝上。作業情形如圖7所示，本機之開發完成適合專業農戶之栽培使用，使用本機將可達到播種精準、作業方便、效率佳等多項好處，而且種子不會有擠破現象，發芽又整齊。

來源:花蓮區農業專訊 53:19-22

棉花育苗移栽播種保苗技術

棉花育苗移栽播種保苗技術

B93605017 吳東璋

在暖冬時，容易造成芽爛去及死苗等情形，這對棉花的種植非常不利，所以希望苗早點生長完成，且死苗率降低，因此有以下解決方法。

一、選用主要推廣品種及優質加工種子

購買優良品種和優質加工種子，建議棉農到有信譽的正規種子公司或育種單位購種，索要發票並保管好，大量購種時要簽訂購種協議，選購通過審定的並適合當地種植的棉種。選用精加工的脫絨包衣種，這類棉種不能浸種，一旦浸種皮，會將膜被破壞，導致爛種和死苗的發生。

二、地膜棉播種技術
1、選擇合適的播種方式

為保證棉的出苗率、省種、保證植棉面積，在播種方式選擇上，抗蟲棉、抗蟲雜交棉應以營養皿育苗移栽為主，常規棉提倡營養皿育苗移栽或地膜覆蓋直播。
有條件的地方可大力示範推廣中國農科院棉花所研製的"基質育苗裸苗移栽技術"。

2 、播種時間

播種期若遇低溫陰雨， 營養皿育苗可按常年播種時間播種，即淮北和江淮棉區在
4月上旬播種、沿江棉區在4月上中旬播種為宜，直播或地膜覆蓋 應適當晚播，應結合當地情況，比往年推遲 5 天左右播種。

3、精細爭地，適時播種

選地和整地。地膜覆蓋的棉田要求土層較厚，肥力較高，耕地時要做到土壤細碎、無坷拉、上虛下實，無根茬，地面平整，為提高覆蓋品質打下基礎。

施加足夠的基肥，播前造?。增施基肥，全部的磷、鉀肥和總施肥量一半的氮化肥作基肥深施。春旱地區播前要澆好底?水，?足?勻適時播種，希望可以讓苗早點成熟。
大田穴播。溝深以 3 釐米左右為宜，過深會影響出苗，過淺將"戴帽"出土。
化學除草、精細鋪膜：播種覆土後，選用氟樂靈或乙草胺等。地膜選用厚 0.004~0.006 毫米的超薄型，用量2-2~5
公斤/畝，鋪膜後要保持地膜平整，緊貼地面。
及時放苗。子葉平展，可擇晴日無風天及時放苗，做到邊破膜放苗邊封口壓膜。放苗時要做到放綠不放黃，降溫大風天氣不放苗。如遇高溫天氣，快速放苗防燒苗。
苗情要及時查苗、補苗、間苗、定苗。
三、營養缽育苗技術
1、建標準苗床

苗床要選擇背風向陽、地勢高亢、 排水方便、土壤無病和靠近大田便於運輸的場地。苗床面積與大田移栽面積比為
1：15∼20，床面寬1.2米左右，長10 米左右， 深14∼16釐米。

2、備好缽土，精心制缽。

每畝大田應制營養缽2500∼3000個左右。缽土要選用有機質含量高、糰粒結構好、無枯黃萎病、
前茬未噴過對棉苗有害除草劑的表土，於年前加入腐熟廄肥、土雜肥等有機肥，適量加入氮磷鉀複合肥，充分混勻，耕翻冬淩熟化。制缽前一天澆足水分，讓水分充分浸透，不要攪拌，做到制缽前"手握成團，齊胸落地後即散"。制缽時用直徑
7釐米、高10釐米的制缽器，採用營養塊育苗，一定要達到體積要求，一般以長寬高分別為7釐米的土塊為宜。
制缽前要對苗床底鏟平夯實，然後鋪一層細沙等，以利於搬缽和起苗。缽體要擺放整齊、高度一致，交錯
擺放，減少缽間縫隙。

3、播種、拱棚蓋膜

播種前缽體要澆足水，從缽間能看到明顯積水為宜。棉種要選用脫絨包衣種，幹籽播種，每缽點播
1∼2粒，爽細土覆蓋，覆蓋缽面至1.5∼2.0釐米，抹平。為防除雜草，每20平方米苗床用除草劑敵草胺5∼6ml或床草淨3∼4ml兌水2∼3公斤均勻噴灑床面。搭拱棚支架，覆蓋農膜，膜四周用土封好壓實，棚頂用繩綁緊，防大風掀膜。最後苗床四周挖好排水溝。

4、加強管理

一是增溫促出苗。出苗情床溫應保持在
30∼35℃，膜內足濕，晴天早晨膜內層有水珠、床土呈均一深色。若膜內層水珠不多，床土黑白不一，可在晴天下午補水。二是控溫。出苗後床溫保持在
25∼30℃為宜，晴天上午9時到下午16時開膜通風，晚上覆蓋。三是定苗。當棉苗普遍出真葉後，苗情已基本穩定，
可以定苗，定苗要一次早定，保留一缽一苗，如有雜草應及時除去。
四是防高溫燒苗。若遇高溫(最高溫度25℃以上)，膜內溫度可達50℃以上，此時要適當在膜四周開口通風降溫，以免造成燒苗。五是煉苗。移栽苗齡2∼3片真，應晝揭夜蓋逐步煉苗，但遇陰雨低溫大風等仍要蓋膜。這一階段可施用1∼2次稀水糞肥。六是搬缽蹲苗，防高腳苗。方法是：選擇晴天從苗床的一頭取出1∼2排缽，然後將以後的缽依次搬至空檔，搬缽時應除掉病弱苗和空缽，並按大小分開排放，搬完之後要將細沙土將缽縫填平，然後適當補水補肥，覆蓋增溫。七是
看苗化調，對旺苗用25%助壯素3∼4ml兌水12.5
公斤噴霧，以不滴水為度。八是"施送嫁肥"。移栽前一周，用稀水糞肥澆棉苗，移栽前還可噴藥防治害蟲，帶肥帶藥下大田。

5、防治病蟲害

苗期主要防治棉薊馬、棉盲?、棉蚜和地老虎等害蟲，可用辛硫磷、?蟲?等噴霧防治，可用多菌靈等防治立枯病和炭疽病。

四、結論

這是一篇討論如何將棉花在暖冬時期克服不力因素的文章，從選擇較優良之種子討論，也說明了播種的技術和育苗的技術，使棉花能儘早成熟，不會因暖冬而病死，也說明了再栽種及育苗期間，應當注意的事項，對棉花的生長有很大的幫助。

種苗生產自動化設施

種苗生產自動化設施
B93611028 生機三 邱豐彬

穴盤自動播種系統



　　開發完成之台大桃改型鼓式及針式「穴盤自動播種系統」，包含(1)育苗介質供應設備、(2)自動排箱機、(3)振盪式真空播種機、(4)自動積箱機，以及(5)直角迴轉機五部份，能非常有效率且精確地達到自動播之目標。「穴盤自動播種系統」每小時可播340箱，作業效率為人工之20倍以上。鼓式播種機一般用於十字花科種子(如甘藍、花椰菜、結球白菜等)，播種精度据調查可達98﹪；而針式播種機可擴大使用於甜椒、番茄、瓜類等非球形種子，可改善不規則種子之播種精度，作業能量為每小時160盤，播種精度可達98%，作業效率為人工10倍以上。

搬運系統

　　本系統係配合蔬菜自動化育苗生產設施動線而設計，整體性的規劃包括設置空間的配置及移動資材的搬動與運輸。一般搬運方式的種類可分為批式搬運、連續式搬運、吊掛式搬運等，批式搬運一般可配合堆高機、多輪手推車、軌道式台車、子母式搬運車、跨植床台車及植床上台車實施搬運作業。

移植機械

　　配合穴盤苗田間移植於八十年開發兩行式，裝載乘座式動力機上，其作業符合現行一畦兩行移植方式，惟因需三人作業，推廣不易。大地菱農機公司生產的半自動雙行蔬菜移植機，及種苗改良繁殖場自歐洲芬蘭引進之LANNEN RT-2型曳引機承載式蔬菜移植機，進行示範推廣。前者先由曳引機先作畦，移植作業時由1人作業，作業能力每公頃需11.7小時，約是人工手植作業的13倍。後者作畦與移植一貫作業，可節省作畦費用每公頃約3,000~4,000元，移植三人共同作業，每公頃5~7小時，慣行人工移植方式可節省82.5%的作業工時。

　　穴盤苗在控制的環境下培育，生產穩定，並具有根系完整、生長整齊成活率高、成本低、適合機械移植等特點，有效改善土播苗之缺失。育苗作業方面，在學術及試驗改良單位，共同努力下，自動播種系統、管理、搬運等機具設備及育苗技術也日益精進，逐步建立種苗生產一貫化及自動體系，今後配合移植機之推出，將可加速推廣，全面取代傳統土播苗，穩定台灣蔬果供應，進而將有關設備技術擴大應用於花卉、林木種苗產業，提升育苗技術水準，可促進台灣種苗產業整體發展。

6119及6115型免耕撥種機簡介

b93611012生機三劉毓真

6119及6115型免耕撥種機簡介

6119及6115型免耕施肥播種機是現代農裝北方(北京)農業機械有限公司為適應當前的農業需求，結合國際先進技術和市場需求開發的新產品，其以撥種大麥、小麥為主，兼撥油菜、大豆等糧食作物，還能播蓿苜等牧草。它選用先進的波紋圓盤犁刀，進行滾動式開溝，工作時利用圓盤的角度及滾動，將桔桿、根荏和表土拋離原位，實現破荏開溝。其通過能力強，並形成一個鬆軟的種床，為種子的發芽生長創造了一個優良的小環境，有利於種子的發芽，保證出芽率，具有很高的實用性，尤其適合一年一熟地區作業。

■主要特點︰

(1)
傳動精度高，調整方便。該機採用地輪驅動，齒輪、鏈條傳動，傳動比較準確。傳統的外槽輪排種氣排量均勻。獨特的單向地輪離合器，既可保證在非工作狀態下切斷所有的傳動路線，減少無謂的消耗，又保證在倒退時將傳動分離，調整撥量時可切斷與地輪傳動鏈，不用將地輪升起，方便調整，有利於提高撥種效率。
(2)
用途廣泛，適應性強。各工作系統搭配合理，在切斷桔桿及留荏的同時犁出鬆軟的種溝，可一次完成撥種、施肥、鎮壓及覆土作業。既可撥種大麥、小麥等糧食作物，又可撥種油菜等多種經濟作物，做到一機多用。獨立的調整系統可滿足不同作物的播深需求，同時良好的仿形功能可根據地面形狀的改變做出調整，保證播種深度的一致性，撥種行程的種溝能防止風沙對幼苗大傷害。
(3)
性能穩定可靠，採用國外進口的波紋型圓盤犁刀，破荏、切斷效果優良，質量可靠，壽命長。獨特設計製造的橡膠空心鎮壓輪，鎮壓效果好且不易黏土，彈齒型覆土器能將表土、桔桿和殘草均勻覆蓋在地面，減少土壤水分的蒸發，有利於土地保護。
(4) 自控敏感。液壓回路設計得當，機架起落由同步油缸控制。起降同步，整機不傾斜，獨特的單向回油控制閥可根據不同需求控制犁溝深度，反應靈敏，調節方便。
(5) 播種均勻性好。特殊設計的曲線型排種管減小的籽粒的滾動及跳動。可調的工作長度及傳動變速箱為撥種均勻性創造了良好的條件。
(6) 撥量調整方便。其不但能調整槽輪工作長度，同時配備了4檔變速齒輪箱，也可調整轉速。
(7) 肥料箱選用優質不?鋼製造，耐腐蝕。

■主要技術性能指標︰

犁刀深度控制:液壓控制
撥種深度(cm):0~8.8
各行排量一致性變異係數(%):≦3.9(小麥)
總排量穩定變異係數(%):≦1.3(小麥)
種子破碎率(%):≦0.5(小麥)
撥種均勻性變異係數(%):≦45(小麥)
各行排肥量一致性變異係數(%):13
總排肥量穩定性變異係數(%):7.8



6119型免耕播种机技???

行距（cm）：19
行數：19
整機重量（kg）：2767
工作幅度（m）：3.61
配套動力（hp）：100
運輸寬度（m）：4.75
高度（m）：2.13
長度（m）：4.19
種箱容積（立方米）：0.31
輪胎規格：295/75r22.5 16層?
播種深度（cm）:0?8.8

6115型免耕播種機技術參數

行距（cm）：19
行數：15
整機重量（kg）：2767
工作幅度（m）：3.048
配套動力（hp）：75
運?寬度（m）：4.75
高度（m）：2.13
長度（m）：4.19
種箱容積（立方米）：0.96
肥箱容積（立方米）：0.31
輪胎規格：295/75r22.5 16層?
播種深度（cm）:0?8.8

特性:

1.進口波?圓盤, 使用壽命長。
2.良好的排種器仿形技術, 使播種深度均?一致。
3.先進製造工藝, 整機堅固美觀可靠。
4.經典的三盤式播種器?溝——完成?茬、開溝、播種施肥、覆土作業。
5.不同形狀波?圓盤犁刀可以將地面雜草和秸桿切斷，並在土壤中開出鬆軟的種床。
6.刀片採用特殊處理工藝，有自磨刃功能，延長使用壽命。
7.雙圓盤開溝器能高質量完成種肥溝的開溝作業，滿足不同播種深度的要求。
8.橡膠空心鎮壓輪能保證形成上虛下實的種床,並且輪上不易黏土,保證覆土質量。
9.彈齒耙(選裝件)能將表土,秸杆和殘草均?覆蓋在地面,?少土壤水份的蒸發。
10.良好的仿形功能,能根據地面形?的改變作?整,保證播種深度的一致性。
11.?构??,可靠性高, 有利于提高播種效率。

組織培養苗生產商品化自動化技術

B93611031 丁柏村

植物繁殖的方法通常可區分為種子繁殖，接技(嫁接)，無性切株繁殖與組織培養。利用組織培養技術進行繁殖之優點在於可以快速的進行無性繁殖，有良好品質，在繁殖時環境控制容易。然而此種種苗生產方式面臨如下的問題：投資成本龐大，需要高密集之人力，培養時期長，某些培養苗移植後成活率低、生產數量不易控制。近年來，研究人員著力於將組織培養程序加以機械化與自動化。而自動化之主要目標在於繁殖時生產環境微氣候控制與勞力之節省。



以產業之觀點，利用組織培養比傳統無性切株繁殖有如下優點：

• 1.快速之營養生長速度，
• 2.減少母株需求，
• 3.減少病害，
• 4.減少運輸所需之空間，
• 5.得到高品質植株，
• 6.在密閉且環控下的環境成長，管理容易。

然而缺點在於:

• 1.高生產成本，尤其勞力成本，
• 2.初期投資資本極為龐大。

勞力成本佔生產成本之比例自40％至90％，因生產地區之工資與作物種類而不同。為了降低勞力成本，組織培養技術的機械化與自動化已為產業界用以解決勞力成本問題之方法。

在技術之開發方面，機械手臂之動作、影像處理技術、控制策略與培養空間內部微氣候控制，以下此三項主題為機械化與自動化成敗之關鍵技術。

• 1.傳統組織培養人力作業之自動化。
• 2.發展液體介質培養法以協助自動化。
• 3.發展新型栽培作業體系。

現階段己商品化之組織培養自動化技術介紹如下：

1. 節點，直立芽植物之影像繁殖系統
(Multiplication robot with a vision system for plants with upright
shoots and nodes)

此型系統以適合馬鈴薯，康乃馨，美國杉木等作物。已開發之自動化設備如圖 1，為Toshiba
公司產品。用以模擬原作業者坐在工作檯之動作。此機構有兩具機器手臂。第一具手臂為移植手臂，共有六軸，利用剪刀型切刀進行割取作業，並有夾持器進行檢拾、計數與輸送動作。最大線速度每秒一公尺。另一具手臂為三軸相互垂直之偵測手臂，具有雷射光產生器，雷射光掃描器，反射光聚焦器，與位置感應裝置，再配合 32位元電腦進行影像運算運算用以確定植株節點的ｘ，ｙ，ｚ軸位置。

2、 球根作物影像繁殖系統

(Multiplication robot with a vision system for bulbous plants)

三菱公司生產之此型設備如圖2 所示。其組成組件

• 1：根部切除設備。
• 2：輸送臂。自外界容器取出球根並放置於球根鱗片分離器。
• 3：球根鱗片分離器，利用附在直徑10公分之滾筒上的迴轉碟刀切開表皮，再以離心力刮離鱗片。
• 4：球根鱗片分離後，單一小鱗片個別輸送至皮帶上。
• 5：影像處理器。包含CCD照相機，旋轉盤與電腦，用以測定球根鱗片之大小，形狀，方向與圓心位置等。
• 6：移植手臂用以檢取球根鱗片並移植至栽培介質。此型移植設備具有４雙手指用以同時挾取四片鱗片，每一收取容器經兩次移植放入8片鱗片，每次移植動作需18秒，一天工作量為4,800球根鱗片。

3、直立芽之植株，無影像處理之移植系統
(Multiplication robot without a vision system for plants with upright shoots)

Komatsu 公司所發展之此型設備之適用作物以馬鈴薯為代表，其結構如圖3所示。系統包括消毒設備，分割與移植機構、培養容器、(60公分寬、60公分長、20公分高)培養盤及培養室。培養盤內有溶液供應設備、栽培液滴下設備與紫外光燈。利用0.4％過酸溶液之噴霧動作進行消毒作業。

利用微電腦控制分割與移植裝置。分割動作係利用多重極薄刀片，於預設高度以多行切割方式切下所需芽點，再送至收取容器。割取動作與割草機割取草地相似，切刀一次割取數百個芽點再送至目的容器。

日本Mitsui

石化工業與Ohtake技術聯合公司共同開發另一型繁殖系統，應用對象為迷你玫瑰。機械臂自試管培養皿檢取一段玫瑰芽點，分割成5段，移植至繁植用培養器之介質內，再加以覆蓋。每小時可移植240瓶。移植動作之消毒係利用紫外光。植株節點之位置大小係利用16雙光束加以進行。
4、多毛形幼芽或叢生型，無影像處理之移植系統(Multiplication robot without a vision system for plants with bushy shoots or clumps)

此機器之以Kirin Brewery 公司為代表，適用作物如觀賞羊齒類植物。上視圖與側視圖如圖 4所示。每具栽培容器（60mm*60mm*75mm）由輸送皮帶自供應箱一次輸送一具容器至無菌台，以真空圓筒去蓋。以切刀圓筒進入容器內將植株分成36個立體單位。每單位包含數個以上的植物。切刀圓筒夾持這些植株單位並移植到已填裝培養基的四具新培養容器內，每只容器放入9個培養單位。移植的深度可用感測器調整。培養容器再以真空圓筒加蓋，送到目的輸送箱。每次作業完成後，切刀圓筒重新消毒。此型設備比人工快十倍。

展 望

對傳統組織培養之自動化作業而言，其關鍵技術在於以機械臂取代人力動作，並配合環境控制自動化。此外以液體栽培取代半固體狀介質亦為另一種新研方向。完整之組織培養自動化研究涉及領域極廣，例如生化技術、植物生理、電子技術、微電腦、機械臂技術、環控工程、材料科學等，必需以群隊力量才能達成。

組織培養自動化在企業經營方面最大的問題仍在於龐大的資本投資。要有足夠之產業規模才能回收此投資成本。因此如何就產業規模與需求，決摘最適當自動化之程度，此為採用自動化投術必須考量之問題。

資料出處：

甘藍穴盤育苗技術之溫室型態

B93611031 丁柏村

前言

設施穴盤育苗技術由台南區農業改良場於民國78年首先自美國引入，翌年種苗繁殖改良場亦引入毆規荷蘭系統，其後台大農機系及桃改場也開始進行自動化播種機及周邊設備之研發。國內各試驗研究機構經過多次的試驗及研究，包括育苗之設施、環境控制、介質特性試驗、水份、養分發芽及管理技術、穴格大小及花卉、蔬菜各種不同種類的試驗培育，近年來已有相當成果。

適合甘藍穴盤育苗之溫室型態

穴盤育苗本為一極精緻之園藝生產工作，它必須控制在一定之溫度(20∼25℃)及光照範圍內進行，使幼苗生長於最適當環境條件，育成品質最佳之穴盤苗。本省雖然四季如春，氣候佳，但是如夏季之高溫、颱風及豪雨等，對穴盤育苗仍是待克服之難題，因此，穴盤苗就必須在設施之內進行，以防豪雨及颱風之侵襲，確保育苗之成功。

設施內需有通風及降溫設備，因此業者常利用精密溫室生產穴盤苗。精密溫室之造價極高，與傳統露天育苗之成本相差懸殊，使業者在經營上面臨相當之困境，於是目前業者們又發展利用網室育苗，雖不具有降溫之功能，可是可以降低大筆投資成本，甚至利用比較簡易可防雨、防颱的簡易鐵骨溫網室，雖不具降溫功能，可是可以降低大筆投資成本。甚至利用更簡易小隧道式網室、活動遮光網及塑膠布等，隨時用人工調整強光、防豪雨等的育苗方式。

因此目前利用於穴盤苗之設施大致可分成如下三類：
1.精密溫室，
2.鐵骨溫網室，
3.簡易隧道式等。

以上三種各有其優劣點，茲分述如下：

1. 精密溫室－為鍍錏之鐵骨架構、單棟或連棟式溫室，它具有通風系統，包括天窗、側窗、大型風扇設備、蜂巢式水牆之降溫系統及內外遮陰設備，並利用I.C.板作自動調溫及通風控制。灌溉則採用自走式噴霧系統，灑水既方便又均勻，確實達到省工栽培的目的。在精密溫室內育苗可以調節光度，降低溫度(達30℃以內)及防蟲等效果，使幼苗可以在最適當的環境中生長，達到最高品質之要求。同時，可以防止強光曝曬、豪雨及颱風等侵襲，確保育苗之成功。此為精密溫室之優點，然其缺點即造價太高(每坪1.6∼2.0萬)，成本回收較為不易，平時之維修費用亦高，一般業者較難接受。




2. 鐵骨溫網室－為一鍍錏鋼架結構、單棟或連棟式，屋頂用瓦斯浪板防雨，周遭則僅用防蟲網之溫網室。鋼架粗細視業者財力而異，但必須能夠支撐颱風之侵襲，以確保育苗之安全，栽培床乃使用活動式植床，增加溫網室之利用度。此種溫網室之優點是造價低(每坪約一萬元以內)，於夏季育苗時可防止日照曝曬、豪雨及颱風侵襲，但因不具有降溫設備，於夏季高溫期(每年5月∼10月)育苗時幼苗仍有徒長之現象，而秋、冬季低溫期(每年11月∼翌年4月)確實可以發揮極佳之育苗功能。



3. 簡易隧道式－以中型固定之隧道式內搭活動式遮光網，或利用田間築畦，以鋼條作小型隧道骨架，綠色網防蟲覆蓋，畦溝一邊備有遮光網，於中午日照強光時作遮光用，畦溝另一邊則備有塑膠布，以防下雨時隨時覆蓋，避免豪雨對幼苗造成傷害。此種育苗方式其優點是可以節省興建精密溫室或鐵骨溫網室之大額成本投資，而缺點為必須耗費大量人工於遮光、防7.jpg
(21725 bytes)雨等工作，於颱風季節，豪雨時不能確保育苗之成功，及育苗置於田間病、蟲之防止也是一大問題。



結語
台灣氣候週年變化，由夏季強光、高溫、颱風和豪雨，秋季乾旱無雨、氣候適宜，至冬季低溫寒流、光線不足等，如何因應設施條件及氣候變化，育出品質較佳之穴盤苗供機械化移植，應是目前業界最關心的問題。溫網室、中、小型簡易隧道式等各種育苗設施均有其優劣之處，得視投資成本及季節氣候變化，作最有效配合運用，以適應氣候變化。至於蔬菜穴盤苗對光線及溫度的需求，大致上係光線越強穴盤苗之生長越強健，但因配合設施內自動化育苗，高溫成為主要障礙。

資料出處:台南區農業改良場技術專刊

南改型履帶式落花生聯合收穫機

南改型履帶式落花生聯合收穫機
生機三 B93611029 劉怡伶



南改型履帶式落花生聯合收穫機是改良過後的落花生收穫機，聯合了很多的功能
從疏株、鬆土、拔取、夾送、脫萊、選別至裝袋等作業依序一次完成。

1、疏株扶起裝置：屬於採集落花生前的前置作業，需將落花生行間或畦間的植株加以分開，並且把旁邊的匍匐根挑起，此收穫機的機疏株裝置為鶴咀尖型分草頭配合強制式疏株扶起機構，前者有三組後者兩組，分別裝在拔取夾送裝置的最前方而成v型導引，作業時分草頭前端應插入土中2公分用以挑起匐伏根。特色是可以土壤的質地、環境的外在因素，做上下調整以保持貼地作業，使工作更具效率，有效分撥扶起。



2、 鬆土裝置：預先將落花生主根剪斷及鬆土是其目的，減少了使用拔株時產生的阻力，提高拔株效果。本機之鬆土裝置設計類似一般中耕犁鏟之三角形犁尖，固定在拔取機構之架上植行列正中央作固定座，一畦兩行，裝時應確認鬆土犁尖在夾持拔取口的稍前方。



3、拔取裝置：拔取機構由夾送帶、夾壓滾輪、骨架，調整裝置，及傳動機構組成。每組拔取夾送帶兩條，帶之導條依等間距製成缺口可提高拔株效果及防止V型導條因不斷張、壓力變化而致變形造成損壞。互相嵌合定位用之V型導條，可將植株以S型夾持，提高拔株夾持效果。拔取角度需成40度，拔除口離地最低極限為15公分，拔取後以21度斜上夾送，接著轉成與脫莢送平行直線輸送。

4、脫夾系統：脫莢夾送裝置承接由拔取、夾送裝置所轉承輸送之未脫莢落花生植株，即可進行脫莢作業。機構包括夾送帶、夾壓滾子、張力調節裝置、骨架及人力傳動裝置等，兩夾送帶前方具有較大V字型開口，有效夾持行程170公分，前端25公分為預備脫莢的行程，中段80公分為脫莢作用行程，其夾持力可藉調整皮帶張力而得，送皮帶後方各安裝一組指爪式排株鏈利於脫莢後植株之排出。脫莢裝置採用橡膠板齒式彈性脫莢系統，每行的脫莢滾筒，藉其拍擊、搓揉、下拉作用將落花生莢果由植株摘下完成脫莢。由於板狀橡膠環齒具有適當彈性，在脫莢時具有抓莢及緩衝作用，脫莢效果很好，不但脫莢效率高且破裂莢率低，適合新鮮株脫莢用。

5、選別：此機選別機構配合脫莢裝置，設計成多重式振動分離選別裝置並配合風選完成脫莢後之選別作業，藉其振動作用分離被脫莢筒打落之藤蔓與花生莢果等，藤蔓出機體後方排出，分離後之莢果等再藉助刮送鏈、柵式選別篩進行集中輸送及第二次的選別。風選風量大小可調整，以將殘葉、土砂等由側面吹送排出機外，精選莢排入後續之第三選別輸出鏈篩再精選一次。




本機採用國產旱田專用履帶式底盤，履帶中心距95公分，履帶寬31公分，有效接地長130公分。本機搭載進口久保田四汽缸柴油引擎，最大馬力28ps，經中間減速軸分別傳動拔取夾送裝置、脫莢夾送裝置、選別裝置、裝袋裝置及履帶底盤。行走動力與作業機動力可分別控制，作業前進速度由0.14~2.3m/s，後退速度0.17~1.37m/s，行走動力與作業機動力可分別控制，以適應各種作業情況。






本機具有很多的優點，如履帶式行走裝置，操作簡單、靈活；採中央前置式進行收穫作業、視野寬廣；一次同時收穫兩行，方便又省時；僅需兩人即可將作業同時進行，脫萊率可達99%，破裂萊率低於2.78%。

項目 總損失率 破裂莢率 夾雜物率 帶子房柄莢率
暫訂標準 10﹪以下 4﹪以下 8﹪以下 10﹪以下
本機性能 6.0﹪ 2.8﹪ 0.8﹪ 7.1﹪
效益宏大。

John Deere Air Seeders 真空播種機

生機三 b93611027 趙健志

型號：1990CCSTM

外型：





規格：
總長度 ： 36 ft
體重前壓： 22300 lb
儲罐容量： 70 bu
驅動輪胎： 5.90 *14
運輸寬度： 4.37 m
運輸高度： 4.55 m
道路間隙： 21.59 cm
各式行間距和輪胎可供選擇。

特點：

1.種子準確計量能力

測量種子完成在儲箱內。 當測量在體積時時，變化參數從開口到開口是2%在飼料輪子。種子的總數是由速度控制的與變化相當數量相對種子和在箱子的齒帶。



2.電子種子數增長率控制允許調整播種率On-The-Go技術

能改變種子數在這去以電子種子比率控制。EPRC在種子率允許使用者通過允許種子率的在小室調整保留良好的控制。可利用的種子計數的系統允許顧客看實際種子率。





3.保證提供免耕開放卓越的滲透與對凹凸不平地面的耐久性

磁碟opener提供一致和準確種子安置。單磁碟opener幫會油壓和被上升並且被降下。




4.空氣傳動系統輕鬆傳遞種子

空氣傳遞系統考慮到準確測量並且考慮到增加的其生產力。
註：儲箱並沒有加壓。





5.種子堵塞預警系統

SM500封鎖系統允許操作員監測生產流程到每個單獨opener。光學流量感測器應用紅外線技術為了種子流程偵查能保證感測器不妨礙產品流經種子分離器。SM500控制臺也有能力監測種子總量，減少的在小控制臺時的人數需要。

參考資料：
JOHN DEERE 官方網站
http://www.deere.com/en_US/deerecom/usa_canada.html

真空吸力式播種機

生機三　b93611039　柯旻利

真空吸力式播種機
單粒播種原理：
利用真空吸力幫浦，使種子配出裝置中垂直於地面的種子吸盤，其內面產生負壓，將種子吸附在種子吸孔上，種子吸孔共18組(組數隨作物不同可更換)，每組內外側各一孔，合計36孔。
種子先由外側孔吸附，此時內側孔與負壓區隔開﹔當種子吸盤運轉至除去板位置時，內側孔與負壓區接通，並藉由除去版之推移作用，使種子由外側孔移至內側孔，並自動除去多餘種子僅保留一粒，當種子吸盤運轉至除壓板位置時，負壓吸力被隔離消除，使種子順利落入播種溝內，然後加以覆土鎮壓，完成播種作業。





操作步驟及注意事項：

• (1)依種植作物選用具適當孔數及孔徑大小的種子吸盤
• (2)將播種機裝配於曳引機，運轉動力取出軸，檢視真空幫浦風鼓運轉是否正常，各傳動鏈條和皮帶鬆緊是否合適，動力輸出軸轉速宜在540rpm左右。
• (3)依所需株距、肥料量、施地下害蟲藥量，調整適當的傳動比。
• (4)舉升播種機，並轉動接地輪，檢視落種是否正常。下田進行一小段試播後直接把土壤崛起，確認種子播種情形是否合乎要求，試播同時應放下繪線器，檢視繪線位置是否正確。
• (5)當種子吸盤無法吸附種子時，一般情況為風管漏氣或種子吸孔吸入雜物嵌塞住。
• (6)每天作業完畢最好使用高壓空氣清除種子吸盤內的塵埃和雜物。
• (7)一般曳引機平畦播種作業的適當行進速度為時速5到6公里。

資料來源:http://www.tnfd.gov.com.tw/

鎚刀式割草機

鎚刀式割草機
生機三 賴志豪 B93611030

鎚刀式割草機構造

　　研成之鎚刀式割草機已授權大地菱農機公司製造商品化機型，本機以16馬力直接噴射式柴油引擎為動力，割草部以三點鏈接方式置於機體前端，並以一支油壓缸承載，利用手動方式操作油壓系統，舉升割草機構，割草部設計可適應割草作業遭遇凹凸不平地形時可隨地形浮動，保持割短草莖平整。割草軸設計將圓周360度分割為120度三等分，三列Y字形共50支刀具安裝在刀軸上，作業時轉速一般設定在每分鐘2,600-2,800轉。本機有高低速設計，前進六速、後退二速，欲至田間作業行走時可使用高速三檔達15KM/hr快速至田間，割草作業時可使用高或低速一檔、或低速二檔行駛，有充足馬力快速作業。鎚刀式割草機本機為四輪傳動四輪轉向方式，迴轉半徑為1.8公尺，其規格如下：

　　表1.鎚刀式割草機主要規格




鎚刀式割草機性能

鎚刀式割草機進行割草時一次割寬達85公分，其割草軸作業時在每分鐘2,600-2,800速轉下，將草莖斬斷，平舖在地面上，割斷草莖短，容易腐爛，快速還原地上成有機肥。由於其割草軸為徑向運動，非水平運動，作業遭遇藤類時不會有像圓盤式割草機刀具水平運動，割草軸容易被藤類纏繞的情形，在番荔枝及高接梨園以低速二檔進行割草作業，工作效率為每小時0.15公頃。

在太麻里番荔枝果園進行修剪殘枝粉碎試驗，葉片、枝條直徑在25mm以內一次即可完成粉碎作業，枝條直徑若在25-35mm間，則需連續重複2-3次才可完成粉碎作業。枝條直徑在35mm以上則無法斬碎枝條，完成粉碎枝條功能。

在鹿野鄉進行有機廢耕鳳梨園殘株粉碎試驗，由於田間鳳梨殘株及雜草叢生，鳳梨殘株最大直徑約40mm，雜草高度在100cm以上，採取鎚刀式割草機先行駛壓低草莖一次，再進行割草兼殘株粉碎工作，經二次連續作業，順利完成割草兼殘株粉碎工作，作業性能優異。

鎚刀式割草機番荔枝果園割草作業



鎚刀式割草機割草刀具



鎚刀式割草機番荔枝果園修剪枝條粉碎作業



鎚刀式割草機粉碎番荔枝修剪枝條後情形





結語
果園長期施用殺草劑對土壤有不良影響，農民已普遍認知逐漸改採草生栽培，依果樹栽培環境、符合效益下，選擇採用適合之割草機械作業，提高工作效率，輕鬆工作。除了地形複雜、不適合機械操作及經營小面積果園外，農民可考慮選擇乘坐式割草機進行割草作業，而鎚刀式割草機四輪傳動四輪轉向之構造，方便機械果園內靈活運轉，鎚刀式割草刀具既可在割草時將割斷草莖斬碎、也可做為修剪枝條(直徑3.5公分內)粉碎用，使草莖、殘枝快速腐爛，還原果園內成有機質材
料增進地力。

在有機廢耕鳳梨園殘株粉碎兼割草作業



在有機廢耕鳳梨園殘株粉碎兼割草作業後情形

來源
http://www.ttdares.gov.tw/paper_pc/news_02/001//56%E6%9C%9F/%E9%8E%9A%E5%88%80%E5%BC%8F%E5%89%B2%E8%8D%89%E6%A9%9F%E6%9E%9C%E5%9C%92%E4%BD%9C%E6%A5%AD.htm
文/圖 林永順

噴灑農藥及肥料灌溉動力噴霧機

噴灑農藥及肥料灌溉動力噴霧泵浦

鑫三進農業機械股份有限公司專業生產

此篇介紹為DS-200型噴灑農藥及肥料灌溉動力噴霧機

產品組件包含:
1)高壓動力噴霧泵浦
2)高壓噴霧軟管
3)高壓噴霧噴槍
4)噴水相關設備
5)防SARS清洗機等配件

產品規格:
活塞直徑 22 mm
行程 16 mm
活塞數 3
轉速 300-1000 rpm
吸水量 5.5-18.2 L/min
運轉壓力 420 psi
馬達馬力 1.5 HP
重量 11 kg

特性
1) 採用微調式調壓柄，具有高度靈敏性及安定性。
2) 曲軸箱採用鋁合金壓鑄成型，美觀耐用。
3) 採用不锈鋼空氣室、美觀耐用。
4) 輕使、耐用、用途廣。

適用範圍:
除了稻田、果園、花園、菜園之噴灑農藥及肥料；高地與山坡地之給水灌溉外尚可以用作:
1) 雞舍、畜舍、農場、食品工廠、餐飲業之環境清潔消毒。
2) 汽車、機車、漁船及機械之清洗。
3) 自動給水系統之加壓及水壓控制閥壓力源。
4) 紙廠、紗廠......之微粒加濕調溫。
5) 開關、水閥、水龍頭......等零件之防濕試驗。

資料來源:鑫三進農業機械股份有限公司

乘座式水稻直播機

李俊康 生機三 b93611050

乘座式水稻直播機

乘座式水稻直播機可附掛於乘座式水稻插秧機或曳引機迴轉犁後方。利用小型乘座式旱田管理作業機者在其後方附掛八行式播種施肥器，母機動力為10馬力，一次作業可同時播種八行，行距、株距可依需要調整，水稻直播採用行距為30~36公分，株距9公分，播種覆土深度3~5公分，種子播種量每公頃50公斤，作業能力每小時0.5公頃以上，單位面積種子使用量高低不超過建議使用量8%，播種後之發芽率達98％以上。利用該機進行水稻旱田直播作業之成本可節省。

利用曳引機附掛迴轉犁附掛水稻播種施肥器，可整地播種一次完成，本年度選定台南縣佳里鎮黃秋海農友處配合辦理，作業時在曳引機迴轉犁後方附掛八行式播種施肥器，一次作業可同時播種八行，累計試驗面積達80公頃以上。因此，該機的發展應用將可達到作業快速、操作舒適方便、省工、降低水稻生產成本及提高農民收入之目的，下年度將技術轉移並輔導國內農機廠商進行商品化生產。

深層鬆土施肥(藥)機多角化利用及田間試驗

生機三 蕭錦濤 B93611049

前言

　　本文主要在介紹「深層鬆土施肥(藥)機」之構造，多角化利用情形，以及經由本場所作田間試驗之結果，以提供廣大果農及種植深根性作物之農民使用參考，俾使深根性作物之管理作業能邁向機械化操作，以降低生產成本，提高產量，增加農民收益。

機械構造

本機械之外觀如圖所示，它包含下列重要部分：

• 1.動力：10馬力之單缸柴油引擎。
• 2.壓縮空氣，使用三缸之空氣壓縮機，產生之壓縮空氣壓力10~12kg/cm2，貯存氣筒內。
• 3.液肥(或藥液)自動定量控制裝罝：利用壓縮空氣及高壓液體之相互作用，透過自動定量 空制閥，控制每次施肥量為1000㏄。
• 4.深耕本機：具有圓形之入土鐵管區ψ=2.5cm)，可將高壓空氣及液肥打入地表下45cm之 深度，並以120°之三個方向噴射而出。
• 5.高壓泵：實施地表面噴藥及葉面施液肥時需要配合高壓泵反及壓縮空氣。
• 6.傳動機構：自走三輪式機構，最高前進速度3km/hr，後退速度2km/hr，爬坡能力25度。

圖示1


圖示2


圖示3

功能特性

　　一般園藝及特用作物之中耕培土作業，均以傳統之迴轉中耕刀式中耕機為之，其中耕深度約僅限於土壤表層20cm以內，對深根性作物而言，易將根群切斷，若對於深根性作物又無多大助益。深層鬆土施肥(藥)機具有別於傳統中耕機的多項功能，分述於後：

(一)深層中耕
　　深層鬆土施肥(藥)機係利用10kg/cm2之高壓空氣在地表下45cm深層處三方向噴出，以鬆動土壤，達到深層中耕效果。土壤深耕後，孔隙度增加，大氣與土壤內氣之交換程度提升，供應作物所需氧氣量更充足；且土壤深耕後，土層鬆動，作物根群發育良好，根系吸收養分和水分範圍增多，促成作物更良好成長。此外，對於坡地中耕作業，傳統之中耕方法會破壞土層表面，易造成土壤流失，本機械以氣動方式深耕，中耕深度較傳統中耕機為深，更不會 犁翻土壤，可確保水土保持之良好效果。

(二)地下施肥

　　使用自走式深層鬆土施肥(藥)機進行地下施液肥作 業，其液體肥料在土壤中分佈之有效半徑達65cm，深度 可達70cm，液態肥料為完全水溶性，其速效作用，吸收 快、流失少。本機械使之液體肥料主要有三種，分別 為台肥一號液肥(三要素12-6-6)，為高濃度中性完全肥 料，pH6.5~7.0；台肥四號液肥(三要素6-12-6)，可促進 新根之發生及開花結果；台肥五號液肥(三要素4.5-9-9)， 可提高農產品質。經過興大農機系及台中區農改場對於 茶、楊桃、葡萄、橫山梨等作物做連續性之深層中耕施 肥試驗及生長性狀調查，可獲知地下施液肥試驗區生長 情形較傳統地表施肥區為佳，不但可節省肥料用量，且可達增產效果。

(三)病蟲害防治

　　深層鬆土施肥機集噴藥裝置、藥桶、輪式行走部 於一身，可進行地面和深層地下病蟲害防，使用深耕 機本體振動打入地下，灌注藥液，以殺死地下害蟲，防 治病害等；地面病蟲害防治則由噴槍及噴嘴實施，它 為利用壓縮空氣輔助高壓流體霧化之二流體噴藥機構， 效果比一般傳統高壓動力噴藥機械為佳。

(四)葉面施液肥

　　利用本機械所具備之二流體特性，可將霧滴顆粒霧化至150u左右，配合動力噴藥裝置，以實施葉面施液肥作業，噴施時間宜選晴天早晨或黃昏前，避免在強烈日光下噴施，以防日燒肥傷，葉面施肥對於液肥稀釋倍數及施用量，應按作物生育期或地力之肥瘠而適度或增減 調整。

(五)其它

　　本機械尚可配合氣動剪，作果園枝之修剪及果實之採收工作，或配合氣動爪，作翻土及 堆肥之施放等作業。

資料來源：台中區農推專訊http://www.tdais.gov.tw/