Friday, June 01, 2007

輕巧型自走式蔬菜種子直播機之開發

這是改圖檔的,麻煩老師將最前面的三篇
刪除,辛苦您了

輕巧型自走式蔬菜種子直播機之開發   
生機三 b93611045陳俊道

  此篇報告整理了花蓮區中華民國九十六年三月
號的農業專訊,(59:22-25)本機是針對專業蔬
菜栽培而開發設計的新機種

特色:
 1輕便引擎:配備有一小馬力之汽油引擎,構造
簡單、使用方便、輕巧,適用多種蔬菜種子之
播種,亦適合於作畦、平畦之栽培。
 2可調深度:有多段深度調整功能設計亦可配合
表面直播與開溝播種覆土等功能。
 3可調輪距
 4操縱容易:操作把手有不同操作轉向角度及作
業高度之調整功能,使用時輕鬆又自在。

在一般作業情況下每公頃約2~3小時。本機主要裝
置包括有動力傳動裝置與播種裝置等二大項,參考
以下附圖:


http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611045/1.jpg直播機圖

動力傳動裝置

引擎裝置:採用小馬力33cc之汽油引擎作為行走
動力來源,動力輸出經離合器、萬向
接頭聯結至渦輪減速裝置,再傳導至
行走主軸帶動行走輪。

行走作業:油門可依作業環境之需要調整作業速
度,亦可鬆開輪軸上的固定螺栓,再
將行走輪拉移至相關位置並固定,達
成可調的輪距。

操作把手:分別安裝有加油控制把手與轉向角度
把手,及操作角度高低調整裝置等三
項功能,皆分別安裝在操作把手上。

播種裝置
  播種裝置本身主要機件之聯結與功能包括有
前方活動固定聯結、播種室、種子箱、傳動裝置
、地輪等茲分別說明如下:

(一)調整播種行距:為方便調整播種行距、支撐
帶動播種裝置及配合播種時維持作業在一定之深
度,播種機前端之活動固定聯結裝置由三項組件
組合而成。活動鎖固裝置之前端聯結板上之後方
有一聯結板中間有螺栓固定,可配合一定位置之
擺動,為方便固定聯結播種室,在聯結板上預留
有8mm之螺栓孔。
(二)播種室:在播種室內部則設有播種室,當打
開播種箱蓋時,播種室內部設有六角軸心,主要
是提供各式播種盤安置用,更換相當快速與方便
,適合於台灣地區多樣化蔬菜栽培時快速更換不
同播種盤以利播種工作。前方聯結方型活動鎖固
裝置,後方則接支撐聯結板,再接行走地輪。聯
結配件在下方則接有開溝器,上方有種子箱,右
側方接鏈輪、鏈條、鏈條箱等。
(三)動力傳導:由地輪帶動播種室中的播種盤,
傳動鏈條旁設有鏈箱安全護板,護板鎖固在播種
室後方,聯結調整板與地輪支撐聯結板之螺栓上。
(四)調整深度:在播種室之後段為方便播種時深度
之控制用,與聯結板聯結的地方設有一傘型狀之上
五下四之九孔播種深淺調節孔,配合聯結板調整地
輪位置時而改變播種深度用。

http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611045/2.jpg

http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611045/3.jpg田間作業二

宜梧育苗技術及盆栽利用

老師,我來補齊圖片檔,所以可能要麻煩您刪掉
前面的三篇.謝謝


宜梧育苗技術及盆栽利用 B93611045 陳俊道

這是整理台南區農業專訊第49期(2004年9月)
第五到七頁的報告。

作物介紹:宜梧樹型優雅,樹幹更具有隆起線條。適
     合庭園美化、養成盆景,又兼具藥用及果
     實浸酒等用途,極具開發利用價值。
研究目標:針對?梧進行研發及盆栽利用評估,探討
     最佳育苗技術,期能加速達成美化環境生
     態保育工作。

http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611045/4.jpg繁殖法

發芽及插穗處理技術:
  經種子發芽試驗結果,當果實成熟呈紅色時,
  進行種子採集調製後1∼3天內,即行播種此時發
  芽率最高。扦插繁殖,則以採穗後,當天即進行
  剪枝插穗效果最好。
養分管理:
  經穴植管苗養分管理試驗結果,以N:P:K=
  12:6:6 600倍液處理者,其分枝多,生長勢最佳;
而不處理者表現最差,其葉片黃化,無分枝且生長
勢差,顯示合理的養分控制可促進宜梧種苗生長。
缺氮肥:苗株小、葉片呈淡黃色
缺磷肥:發育不良。
盆栽培育:分以下五種
   1:盆栽培育流程:穴盤育苗 → 穴植管苗培育
     → 氣斷根盆露根栽培 →盆栽造型培育。
   2:穴盤育苗:將?梧果實成熟呈橘紅色時,採
     集調製後,種子播種於裝滿河砂之72格穴盤
     中,然後移入溫室中,進行育苗培育管理。  
   3:穴植管苗培育:待?梧種子發根長至二對本
     葉後,再假植於裝有泥炭土之穴植管中,利
     用穴植管導根線設計原理,進行穴植管導根培育。
   4:露根栽培:待穴植管苗高約20公分高時,再進行
     第二次假植到盛滿含有河砂與泥炭土等混合介質
     之氣斷根盆內,利用氣斷根盆自然氣斷主根作用
     及減少盤根原理,進行氣斷根盆培育,同時裸露
     大部分根系在介質表面進行露根栽培。
   5:盆栽造型培育:等?梧露根培育成二至三年生後
     ,再移植換盆成盆栽植物,並進行造型培育成盆
     景植物。其造型方式有露根型、直幹式、斜幹式
     、懸崖型、半懸崖型、雙幹型及多幹型等。

  
http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611045/5.jpg各種培育法

Wednesday, May 30, 2007

水稻無紡布育苗技術

水稻無紡布育苗技術 生機三 b92611031 張家倮

1.育苗準備
(1)備足育苗所需物資
(2)選擇適宜的育苗地點

由於旱育苗是在整個育苗過程中隻維持土壤濕潤狀態而始終不建立水層的育苗方式,因此,無紡布育苗多選擇旱育苗方式進行。

為滿足旱育條件,要選地勢平坦、高燥、排水方便、背風向陽的地塊,忌選低窪冷涼地。受條件限制,隻能在本田育苗的地區,也要選地勢相對較高的地塊,並築高臺,力爭達到上述旱育條件。

(3)選擇適宜的育苗方式

普通旱育苗、軟盤育苗、隔離層育苗、缽盤育苗。

(4)確定秧田面積及整地做床

根據本田面積大小及所選定的育苗方法的秧本田比例,就可算出秧田面積。秧田面積=本田面積×秧本田比例育苗床數=秧田面積÷每床淨播種面積。例如:用普通旱育苗法,每床淨播種面積為22.5平方米,即床淨長15米,淨播幅寬1.5米,育1公頃(合15畝)本田所需稻苗為:

秧田面積=15畝×1/70 143平方米
育苗床數=143平方米÷22.5平方米 =6.5

秧田整地坐床最好在上年秋進行,這樣既能提高土壤熟化效果和養分釋放能力,又可緩解春季農忙與勞動力緊張的矛盾。當年春坐床,則要盡可能提早。整地、坐床都要在無水條件下進行,也就是說要旱整地、旱坐床。先將田面耙細整平,再挖溝坐床。床的寬度1.8–2.0米,高10–15釐米,床長可根據育苗地情況和無紡布規格確定,一般為10–15米,排水溝深10釐米。在高燥的旱田和園田內育苗時,坐平床或床略有高度就可以。對於固定的秧田,每年應視具體育苗方法增施腐熟的有機肥,以補充稻苗吸收和起苗帶走的土壤與養分。

2.種子處理

(1)選種、曬種

選種:

包括風選、篩選和鹽水選。風選可以除去秕谷和質量輕的雜質;篩選可以清除碎米粒、砂石等雜質;鹽水選可以進一步除去秕谷、病粒等,使種子達到飽滿度均勻,這樣纔能保證秧苗生長整齊一致。鹽水選種的關鍵是配好比重適宜的鹽水。選稻種用的鹽水比重以1.10–1.13最適宜,有芒種子取下限,無芒或短芒種子取上限。具體配制方法是:100公斤清水加食鹽20–25公斤,攪拌溶解後用比重計測定。如果沒有比重計,可用鮮雞蛋替,以鮮雞蛋放入溶液中露出5分硬幣大小即為適宜。鹽水選種應注意以下幾點:一是操作快。從種子放入鹽水到撈出漂浮在上面的秕谷的時間不應超過5分鐘,否則輕的種子也會吸水下沉;二是多次連續操作時要隨時測定溶液濃度。要是比重降低時,補加鹽使之恢復到原來的濃度。

曬種:

方法是在浸種前選晴天,把種子倒在苫布或水泥地面上,均勻鋪成3–4釐米厚,要勤翻輕翻,使種子均勻受光,一般要曬1–2天。翻動種子時注意不要戳破種皮。陽光充足溫度較高時,要增加種子翻動次數,防止長時間不動暴曬。晚上要集中蓋好,防止低溫。注意不要被淋濕。

(2)做發芽試驗

做發芽試驗時,不同品種,或同一品種不同產地,或非同期購進的種子應分別進行。如果是同時進行,要分別標記。供試種子一定要有代表性,即在種子堆(或袋)的不同部位分別隨機取樣,再充分混合後做發芽試驗用。種子量大、品種多時,用恆溫箱或火炕催芽。取50粒或100粒供試種子,放在鋪有濾紙(或脫脂棉)的發芽皿或盤、碗等盛具中,加足水,再覆蓋濾紙或紗布,然後置於恆溫箱內或火炕上,使溫度保持28–30℃進行催芽。第3天和第7天分別調查記錄發芽種子數,計算發芽率和發芽勢。供試種子量小、品種少時可以用保溫瓶催芽法。把約100粒種子放在30℃溫水中浸泡3小時後,裝在小紗布袋內,布袋口留一條線。保溫瓶內裝半瓶30–35℃溫水,把種子袋懸掛在保溫瓶水面之上,加瓶塞保溫,每天換1–2次溫水。一般2–3天就可以出齊芽。經發芽試驗,發芽率在90%以上可用於生產。發芽率略低時,要相應加大播量。發芽率低於80%的種子不能用,要及時更換。

(3)浸種、催芽

浸種與消毒。常用且效果較好的辦法是把種子裝入透水性好的編織袋內或浸種專用網袋內,浸入18℃左右的清水中經4–6天就能吸足水。每隔1–2天攪動並換水1次。當透過稻種穎殼隱約可辨胚與胚乳,胚膨脹突起,胚乳變軟,剝去穎殼剩下部分用手能碾碎時,表明種子已吸足水分。

用特效種子消毒劑處理稻種,能有效殺滅附著在稻種上的致病菌,預防苗期稻瘟、惡苗病、白葉枯病等傳染性病害。消毒與浸種應當同時進行,即將消毒劑按使用說明溶於浸種水中,浸泡一定量的種子。

催芽:

催芽是人為創造適宜的水、氣、熱條件,促使稻種集中、整齊地發芽的過程。在其他條件相同的情況下,催芽播種比不催芽播種出苗快3天以上,而且苗整齊一致,成苗提高5%–10%。因此無論采用哪種育苗方式,都應先催芽再播種。稻種經嚴格消毒和充分浸泡吸足水後就可以進行催芽。

催芽的尺度是達到種子破胸露白,胚根、胚芽長均不超過2毫米。催芽的基本技術是"高溫破胸、適溫催芽、低溫晾芽"。催芽要做到快、齊、勻、壯。快是要催芽迅速,2–3天即完成,其中破胸需1–2天,適溫催芽需12小時左右;齊是要90%以上的稻種達到催芽標準;勻是指根和芽整齊一致;壯則是指根芽短而粗,長度在2毫米以內。

3.播種

(1)確定合理播期和播量

播期:一般來說,由計劃移栽日期倒推稻苗在苗床生長天數即秧齡期後的日期就是播種日期。例如,計劃5月20日移栽,秧齡期為35天,那麼自5月20日倒推35天是4月15日,即為播種日期。我省水稻移栽目前以用中苗為主,秧齡期為30–35天。

(2)配制營養土
營養土構成。營養土由客土、農肥、壯秧劑按一定比例充分混合而成。客土用園田土或旱田土,要結構好,有機質含量在2%以上,養分齊全,無病菌蟲卵,無鹽堿,無雜草。農肥宜用充分腐熟的廄肥。應預先在上年夏季按客土60%–70%、農肥30%–40%的量比混合後堆漚。草炭資源豐富的地區,可以在客土中大量加入經發酵後的草炭。

育苗營養土在育苗播種當日或前一天配制。具體做法是將客土與農肥用5–8毫米孔徑的篩子過篩,然後按壯秧劑使用說明,結合具體育苗方法的營養土用量,將壯秧劑充分混拌到客土與農肥中。如果所用壯秧劑有結塊現像,應先將其按說明比例混入客土和農肥中,再一同過篩。

營養土配制方法及用量。因壯秧劑品牌不同、育苗方式不同,壯秧劑與農肥混合比例也不同。下面以每小袋2.5公斤的"勸課"牌水稻育苗壯秧劑為例,具體說明各種育苗方式的營養土配制方法。
普通旱育苗:在苗床表土中預先施用農肥的基礎上,每小袋與15公斤過篩後的客土、農肥充分攪拌混合成營養土,撒施於20–22.5平方米苗床。

軟盤育苗:每小袋壯秧劑與約360公斤客土、農肥充分混合攪拌成育苗營養土,裝入90個軟盤中,平均每盤約4公斤。
隔離層育苗:每小袋壯秧劑與270–360公斤客土、農肥充分混合攪拌成育苗營養土,均勻撒施於15平方米苗床。拋秧缽盤育苗:每小袋壯秧劑與280公斤左右的客土、農肥充分混合攪拌成育苗營養土,裝入150個拋秧缽盤中,平均每盤1.8–1.9公斤。

(3)播種程序

普通旱育苗

細坐床。在育苗準備階段整地坐床基礎上,用耙子摟出床面10釐米土層中較大的土塊並打碎,使表土層細碎、松軟、平整,床四周築高約5釐米的小埂防澆水側漏。
施農肥和營養土。按每平方米苗床20公斤的比例,將充分腐熟的農肥均

勻撒在床面上,再用耙子反復摟撓,使其均勻混入10釐米表土中。然後再撒施配制好的營養土。並用耙子混拌入床面2釐米土層中。

澆透水。於播種前一天給苗床澆足水,達到床面飽合,與下部潮土相接。為避免澆水時將床面衝出凹坑,要用細眼噴壺快速移動反復澆。苗床面積較大時,宜用小型噴灌機。在本田育苗,要是苗床原有濕度較大,則不宜再澆水。

播種、覆土。堅持稀播育壯秧原則。旱育苗每平方米播干種子180克左右。種子要播勻,播完後用笤帚或平滑木板等拍或壓,使種子三面入土。然後均勻覆一層0.5釐米厚的過篩疏松細土。忌用含有壯秧劑的營養土或黏土做覆土。

封閉滅草,加蓋地膜。以1.2%丁補粉劑為例,每250克粉劑與2.0公斤潮濕過篩細土混拌均勻,悶2小時後撒施於20平方米苗床,可收到良好的除草效果。這類苗床封閉藥劑尤其適合稻田面積較小的農戶育苗時應用。育苗面積較大時,可以用丁草胺水溶液噴霧封閉,但要嚴格按說明掌握好用量。封閉滅草後立即在床面蓋一層與床面等寬,略比床長的超薄地膜,以利增溫保墑,促早出苗、快出苗。待出苗後,及時撤去這層地膜,以防高溫燒苗。

軟盤育苗

整平置床,澆透底水。擺放軟盤的苗床又稱置床。播種前除要將置床表層中土塊打碎耙細外,關鍵是要使床面水平。如果凸凹不平,軟盤底部不能充分與置床接觸,會使秧苗參差不齊。此外,置床的長寬要均勻,寬應比放盤框架的長度略大,長則應是框架寬的整數倍。置床必須澆透水,方法同普通旱育苗。

擺盤、裝營養土、補水。用兩個金屬框架擺盤。苗床橫向隻放一個框架。先將一個框架在苗床一端擺正,另一個框架與其緊挨著擺放。然後將育苗軟片放入框架內,使其四邊折起形成軟盤。要使軟盤與置床充分接觸。盤內裝配制好的營養土,要裝實裝滿,並將多餘的用木板刮去。取出兩個框架再依此法擺另兩組盤並裝土。如此交替一直將盤擺到床的另一端並全部裝滿營養土。最後用噴壺在營養土上澆透水,如果澆水時不慎衝出坑窪,則需用營養土補平。

播種:

同樣要堅持稀播壯秧原則。手插秧每盤播催芽種子60–80克,如果是干種則播60克;機插秧育苗時,每盤播催芽種子120克,干種子則播100克。覆土、封閉滅草、蓋地膜,同普通旱育苗。

隔離層育苗

隔離層育苗的播種程序與軟盤育苗基本相同,不同的是用打孔塑料薄膜或編織袋(又稱玻璃絲袋、蛇皮袋)取代軟盤做育苗載體。隔離層具有滲水、透氣和增溫、隔鹽堿作用,尤其適合在低窪本田和鹽堿地育苗時采用,成本低,效果好。

打孔時,先把塑料布以一定厚度纏住木板,再用孔徑4–5毫米的空心打孔器按3釐米×3釐米的孔距打孔,然後將打好孔的塑料布鋪在澆透水的床面上,再進行鋪營養土、播種等後續作業。

拋秧缽盤育苗

目前市場上銷售的拋秧缽盤的長寬相對比較固定,即長600毫米,寬330毫米。但單盤重量、缽體數和缽深卻不盡相同。單盤重量越輕,則底盤越薄軟,耐用性差;缽體越多、缽深越淺,則營養土容量越少,不利於培育壯秧。但缽體數少,則單位面積本田需要的盤數就多,因而會增加育苗成本。實踐證明,適合我省水稻生產實際,應用最多的拋秧缽盤規格為:每盤有561個缽體,缽體深18毫米,上口徑18–19毫米,底部直徑12毫米,小孔直徑3毫米,單盤重53±1克。在購盤時,必須注意其質量。缽體淺或者有破孔甚至破孔大且多,以及過於薄軟的盤,雖然可能價格較低,但一旦用其育苗,不但成苗率低,秧苗素質差,而且不耐用,往往得不償失。

育苗時實際用盤量可按下面公式計算:每畝需缽盤數=計劃每畝移栽穴數÷每盤缽體數×(1+10%)。式中的10%是考慮漏播、缺苗等因素而增加的部分。例如,計劃每畝移栽1.33萬穴,用561缽體盤,則每畝用盤數量為24個。

播種器播種。先在盤內裝70%的營養土,然後將種子裝入特制的播種器內按使用說明對準缽體上口播種,用播種器播種的優點是缽內種子粒數均勻,播深一致,出苗整齊。

(4)覆蓋無紡布
拱棚覆蓋。按當地寬床開閉式農膜育苗的做法插好骨架後,覆蓋無紡布,四周用土壓嚴,再絆繩。對新架條,要刮去毛刺,插時棚的弧度要比農膜小,越接近梯形,屆時漏水效果越好。絆繩不宜過細或過於粗糙,以免勒破無紡布。

免骨架平鋪式覆蓋。方法是在床四周築高10–15釐米的土埂,然後將無紡布抻平,四邊搭在埂上,用土壓嚴。絆防風繩等參照農膜育苗。

4.秧田管理

無紡布育苗因為不用進行人工放風練苗,秧田管理中的溫度管理相對於農膜育苗來說,非常輕松、簡單。加上很少發生青立枯病,因而隻要注意做好補水、及時抽地膜以及必要時追肥、防病就足夠了。

(1)抽膜及補水

無紡布育苗的水分利用率高,秧苗期總的澆水次數少於農膜育苗。萬一因育苗操作不當,床土水分不足、不均、表土發白時,用噴壺直接在布上面噴澆。在本田或地勢低窪地塊育苗的,如出現床土過濕甚至積水,需揭開床面地膜晾床排濕,防止爛芽壞種,以促進根繫發育。

補水時一要補透;二要在早晨或傍晚進行,避開中午高溫。同時要用晾曬後的水,從而避免"涼水澆熱頭";三是要用細眼噴壺噴澆而不能漫灌。

當稻苗立針青頭後要抽出平鋪在床面上的地膜,再將揭口復原壓實。

(2)追肥
一旦出現稻苗葉色淡黃、生長緩慢等缺肥癥狀,可葉面噴施1%硫銨水溶液補充。溶液用量根據缺肥程度輕重掌握在每平方米苗床2–5公斤之間。照此法,可在移栽前對缺肥苗床追施"送嫁肥"。注意肥液要噴均勻,噴後用清水衝洗2遍,以防燒苗。

(3)防治立枯病
以預防為主,包括配制ph值適宜的高標準育苗營養土,為稻苗根繫發育創造良好的條件,加強苗床溫濕度管理和養分管理,培育抗病力強的健壯秧苗。此外用適當的特效藥劑也能收到較好的防治效果。

(4)滅鼠殺蟲除草
可用專用滅鼠藥制成毒餌誘殺或用捕鼠工具滅鼠;殺螻蛄可用5%的鋅硫磷0.5公斤與適量煮熟的高粱米混拌後少量撒在床面上。也可把谷糠或玉米面炒熟,與適量溶解的敵百蟲或敵敵畏混拌均勻後,於傍晚分成若干小堆置於苗床邊誘殺,效果較理想。

5.無紡布育苗注意事項

(1)選擇水稻育苗專用無紡布

用於水稻育苗時必須選用專用特制無紡布,即符合fz/t
64004–1993規定,以聚炳烯纖維基切片為原料,采用紡粘法噴絲熱壓制成,質量≧35克/平方米,幅寬≧2.1米,並經防老化處理的長絲無紡布。用量一般按長度計,即比苗床長度長1米。切不可將一般工業用無紡布等同於水稻育苗專用無紡布。

(2)嚴格配制育苗營養土

采用無紡布覆蓋育苗技術,除非異常高溫天氣,整個育苗期都不揭布,也不再追肥。為此,必須用符合db 21/1168–2000規定,兼有營養、調酸、消毒、化控功能的優質水稻育苗壯秧劑(又稱調制劑)配制養分充足、配比合理的育苗營養土,確保一次施肥滿足秧苗在整個秧田期的養分需要。

(3)嚴格進行種子催芽和前期輔助增溫

水稻育苗專用無紡布的保溫效果不如農膜,為了確保出苗早、全、齊,首先要按操作規程要求嚴格進行種子催芽,其次是務必在育苗前期在床面加蓋地膜或在棚布外加蓋舊農膜,提高保溫效果。

(4)及時解除輔助增溫措施

當秧苗立針青頭至1葉1心期間,應及時抽出鋪在床面的地膜,撤掉加蓋在無紡布外的地膜或舊農膜。

(5)適時澆水

水稻無紡布覆蓋育苗技術對秧田期水分,包括自然降水的利用率有所提高。為進一步節水和確保澆水均勻,宜采用噴壺進行,屆時直接在布上面澆灑即可。拱棚弧度過大,漏水效果差時,要揭布澆水。

(6)靈活掌握揭布時機

臨近移栽期時,需格外注意外界氣溫變化,避免高溫導致無紡布棚內秧苗徒長。要視具體情況適時揭布。要是外界氣溫偏低,秧苗長勢不強,可適當晚揭布;要是外界氣溫偏高,秧苗長勢過旺,則適當早揭布;一般當棚內溫度持續超過28℃時就應撤布。

(無資料來源)

播種機與穴盤播種系統

播種機與穴盤播種系統 b92611031 張家倮

一般穴盤播種系統採用真空吸附式播種機,種子可不必經過粉衣(coating)直接吸附種子進行精密播種作業於育苗箱。播種機因吸附頭的不同可分為針式及鼓式,後者為近年來高速播種機發展主流。播種機之選購應注意要適用何種穴盤、播種速度為可調或固定式、對種子的廣泛適應性、種子精確吸附粒數、作業時種子槽最少種子量多少、吸附頭的種類及更換容易性、種子播放的精確度及容許缺株之百分率等。

國內蔬菜育苗自動化穴盤播種系統因作業模式的不同有排積箱作業模式及循環動線模式兩種型式。前者作業流程自育苗、介質準備及供應、自動排箱(穴盤)、介質填充、壓實打孔、真空播種、灑水覆土(介質)、自動積箱(穴盤)。後者與排積箱作業模式最大不同為循環動線模式採用兩部直角迴轉機取代自動排箱機及自動積箱機,只讓育苗底盤一直在播種系統中循環,每次僅取出播種完成之軟盤,並放置空的軟盤在底盤內。分項說明如下:

  • 1.穴盤:為利於日後穴盤播種自動化之推行,規劃並制定穴盤之統一尺寸標準,使穴盤規格化。穴盤規格定為長61x寬31x高4.5公分,穴格數目有多種型式,在蔬菜育苗常採用之穴格為288(24x12)、128(16 x 8)、72(12 x 6)等數種。穴盤為塑膠材質,有塑膠硬盤及塑膠軟盤等兩種,不論軟盤、硬盤都適用穴盤自動播種  系統,皆以水稻育苗盤當底盤使用。
  • 2.育苗介質供應設備:可供育苗介質之混合、攪拌、貯存及自動輸送供應等工作。調配好之介質可先貯於大斗中,依播種之需要,藉由感測器能自動供應並補充介質至播種機之介質盛斗中。
  • 3.穴盤真空播種系統:主要之組成包括介質盛斗、介質回收機、輸送機、介質整平機構、打孔壓實機構、振盪式真空播種機、灑水機構等。播種後之育苗箱,可經由灑水機構將育苗箱之介質予以灑水濕潤,再經介質覆土機構將已播入之種子覆蓋,最後再以一整平機構施行另一次之整平,完成播種一貫作業。
  • 4.自動排箱機及自動積箱機:自動排箱機在於將堆疊之育苗空盤配合播種流程自動排放單一化穴盤,以進行後續之介質裝盤及播種作業。自動積箱機能乃將播完種子之穴盤堆積至所設定之盤數,然後再由輸送帶或搬運系統送至育苗室。兩者皆利用程式邏輯控制器及可定位氣壓缸來進行定位控制。
  • 5.直角迴轉機:直角迴轉機使用目的為將輸送機之迴轉半徑減至最小,以節省作業室之空間,最小迴轉半徑可以為零,視需要而定,目前設計為700㎜,以方便作業。直角迴轉機配合直線輸盤機可取代原先播種動線中之自動排箱機及自動積箱機而成循環動線作業。

振盪式穴盤自動播種系統

  主要功能為利用真空吸附原理將種子點播在穴盤(即育苗箱)之穴格內,是非常精密之播種方式,其播種流程為排箱、裝填介質、整平、壓實打孔、播種、灑水(藥、肥)、覆蓋介質、整平、積箱,

振盪式穴盤自動播種系統主要之組成構件包括:介質盛斗、介質回收機、輸送機、介質整平機構、打孔壓實機構(有迴轉式及批式垂直下壓式兩種型)、振盪式真空播種機、灑水機構等。上述各構件沿輸送機之方向而設定在各支撐架上。由自動排箱機所送來之空育苗箱由左側之輸送機導引進入,經過介質盛斗的微動開關時,介質盛斗的輸送帶即開始作動,把介質送出並填入育苗箱之穴格中。育苗箱再以等速行進至整平機構,整平機構有兩道作業,第一道是大略地刮除大部份堆積之介質,第二道才是刷平育苗箱表面。此時,育苗箱即完成介質裝填之作業。

  介質填裝完成之育苗箱繼續在輸送帶上以等速運送,在到達打孔壓時機構之前,首先會觸動一微動開關,使得打孔壓實機構之滾筒開始旋轉。打孔之定位乃以定位感應盤及近接開關所控制,藉由馬達速度之微調使打孔壓實滾筒與育苗箱之穴格準確定位並呈速度同步而完成打孔壓實作業。打孔壓實機構可以迴轉機構調整滾筒之高度,以控制打孔之深度。經過打孔壓實之作業後,育苗箱內每個穴格內之介質即呈凹坑狀小孔,當育苗箱到達振盪式真空播種機時,即由該播種機對育苗箱之每一穴格施予播種。

  真空播種機之設計原理為利用真空幫浦將播種鼓筒(Drum)內部之氣室抽成真空,而鼓筒上之種子吸附小孔,即能藉由直流馬達之帶動而旋轉,並以一定之頻度將種子振盪槽中之種子吸附。再以外吹管將吸附小孔上所吸附之多餘種子吹離而達到每孔吸附一粒種子之要求。而在該外吹管之對應位置處,則設有一防溢板,以避免被外吹管吹落之多餘種子散落各處。播種鼓筒以定位感應盤及近接開關作定位控制,將吸附之種子旋轉至穴盤(育苗箱)上方之設定點時,在內吹導管施以高壓空氣,破壞局部真空狀態,使種子脫離鼓筒而精確掉落至穴盤(即育苗箱)之穴格內,而完成點播之作業。另外,本設計加裝之振盪式種子槽,其目的在使種子槽中之種子在播種時因振盪作用而成浮懸狀態,提高單粒化程度,進而達到提高播種精度之目標。振盪式種子槽內裝設有氣動式振盪器、緩衝桿、及連桿組,緩衝桿可規範振幅並吸收過大之振盪、而連桿組則藉與種子槽底部連結,可使振盪均勻。振盪播種對非球狀種子之播種精度之提高最為有效。

播種機之播種鼓筒上設置有五個軸向之插條,而各插條係為可更換式,以適用各類種子及穴盤之播種。以十字花科種子為例,每個插條上有種子吸附孔 6處(72格穴盤,6 x 12),而瓜類則為5處(30格穴盤,5 x 6)。目前已發展至128格(8 X 16)及288格(12 X 24)穴盤。穴盤外部平面尺寸為61 X 31公分。播種速度最快可達每小時400盤。

  當育苗箱在播種之後,復由灑水機構將育苗箱之介質予以灑水濕潤(非必要之步驟,可選擇),再經介質盛斗供應介質而將已播入之種子覆蓋,最後再以一整平機構施行另一次之整平。如此即完成播種之一貫作業。介質盛斗上方另設有各別之介質回收機,以使得由整平機構所刮出之多餘介質予以回收再利用,以免介質掉落堆積於機台下方,影響整體之作業。另在介質盛斗之側壁乃設置有高、低兩位置開關,用以自動監測並控制介質盛斗內之介質存量。


(無資料來源)


播種機

B92611052 李思旻

播種機的目的

播種有很多方式,但目的是一致的,是為了讓種子植入土壤而能獲得生長的空間以及土壤中的營養素而得以成長。土壤經過鬆土等等步驟之後,接下來就是播種,以下為播種的影片:

http://www.youtube.com/watch?v=NG6uL1IyvaQ
首先將買來的種子放入播種機的瓶子內,然後一個洞一個洞地將種子土中。
這個影片描述的是花的播種,屬於小型園藝。
如果是稻穀的話,會使用大型播種機灑播於田間。

以下是常見的稻穀播種機

http://www.taiwan-agriculture.org/santah/2-1.gif

置放種子的槽

http://www.taiwan-agriculture.org/santah/2-2.gif


國內自動化穴盤播種系統

穴盤育苗真空播種系統


http://agriauto.bime.ntu.edu.tw/Result/image/Agric22.jpg
(播種精度可達98%,播種速度為每小時340株)
國內蔬菜育苗自動化穴盤播種系統因作業模式 的不同有排積箱作業模式及循環動線模式兩種型式。
國內自行開發之穴盤自動播種系統有台大桃改PD-60型,每小時可播340箱,作業效率為人工之20倍以上。
以下介紹各個品項:
1. 穴盤:為利於日後穴盤播種自動化之推行,規劃並制定穴盤之統一尺寸標準,使穴盤規格化。穴盤規格定為長61x寬31x高4.5公分,穴格數目有 多種型式,在蔬菜育苗常採用之穴格為288(24x12)、128(16 x 8)、72(12 x 6)等數 種。穴盤為塑膠材質,有塑膠硬盤及塑膠軟盤等兩種,不 論軟盤、硬盤都適用穴盤自動播種系統,皆以水稻育苗盤當底盤使用。
2. 育苗介質供應設備:可供育苗介質之混合、攪拌、貯存及自動輸送供應等工作。調配好之介質可先貯於大斗中,依播種之需要,藉由感測器能自動供應並補充介質至播種機之介質盛斗中。
3. 穴盤真空播種系統:主要之組成包括介質盛斗、 介質回收機、輸送機、介質整 平機構、打孔壓實機構、振盪式真空播種機、灑水機構等。播種後之育苗箱,可經由灑水機構將育苗箱之介質予以灑水濕潤,再經介質覆土機構將已播入之種子覆蓋,最後再以一整平機構施行另一次之整平,完成播種一貫作業。
4.自動排箱機及自動積箱機:自動排箱機在於將堆疊之育苗空盤配合播種流程自動排放單一化穴盤,以進行後續之介質裝 盤及播種作業。自動積箱機能乃將播完種子之穴盤堆積至所設定之盤數,然後再由輸送帶或搬運系統送 至育苗室。兩者皆利用程式邏輯控制器及可定位氣壓缸來進行定位控制。
播種機的前景
現在穴盤方式的播種形態,已經漸漸為農民所接受。這樣子快速而精準的方法,不但可以降低成本而提高農民的利益,也讓農業自動化的發展更加完備。

移植機(插秧機)

移 植 機
B92611052 李思旻

移植機的目的

因為台灣氣候的因素,所以種子須先培育,讓稻苗有一定的大小,能承受一定風雨之後,才將它們移植到田裡去,如此增加稻苗的存活率以及生產率。

移植機的工作實景

一般我們看到的移植機,也叫做插秧機,它的工作情況以及外表如下:

這是農夫把秧苗一排一排地放上插秧機上面


http://library.taiwanschoolnet.org/cyberfair2003/C0334950068/ricegrow/images/cc3.jpg

實際操作


http://library.taiwanschoolnet.org/cyberfair2003/C0334950068/ricegrow/images/cc6.jpg


插秧機能夠一次插六排秧苗


http://library.taiwanschoolnet.org/cyberfair2003/C0334950068/ricegrow/images/cc9.jpg

插怏機如何將秧苗放在土裡


http://library.taiwanschoolnet.org/cyberfair2003/C0334950068/ricegrow/images/cc8.jpg


插秧機可以讓秧苗的排列十分整齊,這樣一來也就維持了每一株苗的生長空間,能夠充分且恰如其分地運用稻田每一分土地,而且也十分美觀。

除了稻穀需要移植機以外,其實嬌弱青脆的蔬菜,也有專屬它的移植機:

蔬菜移植機(半自動乘坐雙行式)

http://www.tydais.gov.tw/agr/images/pic69.jpg

http://www.tydais.gov.tw/agr/images/pic71.jpg


井然有序的蔬菜田

http://www.tydais.gov.tw/agr/images/pic70.jpg


以上這台機械的規格:
長450×寬140×高200 cm
效能 0.15-0.20 ha/hr

移植機之不足

移植機雖然功能十分強大,讓稻田的耕作變得容易許多。但是它仍然有不足之處,像是農田的四個角落無法用它來插秧,這就必須靠人力來輔助了。

http://library.taiwanschoolnet.org/cyberfair2003/C0334950068/ricegrow/images/cc11.jpg


Sunday, May 27, 2007

455 Front-Folding Grain Drill (稻穀條播器)

生機三 B93611018 朱怡靜



此為北美JOHN DEERE 公司製造之可摺疊式箱型條播機 (box drill) ,可與平行曳引機 (parallel tracking ™ or AutoTrac™ ) 相容。適用於大面積的穀類種植。它具有以下特點與結構:

(1) 播種機構:(delivery)

‧ 具有大容量之種子箱,可以在工作相當長的時間後再行裝滿。且可隨使用者需求,設置成單純存放穀類種子或是種子/肥料組合。其構造如圖:



‧ 可以附加草播種機 (A grass seeder attachment) 配合使用,通常使用於草和紫花苜蓿。

‧ 內含四個種子感測器 (seed sensor) ,可以監控種子容量、種子流動


(seed sensor)

‧ 具有迴旋狀的種子管 (Convoluted seed tubes ) 將種子或肥料帶至開溝器後。可伸縮,避免和種子流糾纏。



‧ 有穀類吹動器 ( grain agitator ) 可協助將種子移動到應該去的地方。可以用於特別大顆或特別輕之種子。

(2) 骨架(frame)

‧ 為了達到運輸目的,藉由全液壓前摺疊 / 放下系統 (A fully hydraulic front fold/unfold system) ,將所有條播器摺疊。整個摺疊/放下過程約少於 5 分鐘。且可由單人操作。



(3) 開溝器(openers)

‧ 使用兩個圓盤型開溝器開啟一條放置種子的犁溝。其標準設備是具有之字形花紋的鑄鋁啟動輪 (Cast aluminum boots) , 藉著花紋中擊桿 (drawbars) 的長短改變,在各式的田況中提供了良好的垃圾流 (trash flow) 。



‧ 鎮壓輪協助控制犁溝深度和促進種子對土壤的接觸以得到更好的萌芽效果。其具有光滑表面,可減少丟棄土壤並留下較好看的種床 (seedbed) 。具有各種尺寸以供選擇。

‧ 另外,在各條播結構間具有 15 度的靈活度 (flexibility)



‧ 具有操作搖桿與開關可以進行選擇性地操作。



參考資料: http://www.deere.com/servlet/ProdCatProduct?tM=FR&pNbr=0455XN

蔬菜(菠菜)播種機

(本文亦貼於部落格上: http://bioexplorer.blogspot.com/2007/05/b93613035-5.html
植微三 B93613035 陳玨



蔬菜(菠菜)播種機






行政院農業委員會農業試驗所
中華民國九十四年九月
蔬菜(菠菜)播種機性能測定報告

本機械的運作特點:

其動力源為5.5hp之單汽缸四行程汽油引擎,驅動單行走輪行走於畦溝帶動整部播種機前進,另於後方設置4個接地鐵輪,藉由畦面之摩擦而驅動種子分配滾筒。滾筒圓周面上有8個分配孔,種子落入孔中經毛刷刷去多餘種子僅留一粒,種子被配出後經由種子導管引導掉入開溝器所劃出之播種溝中,再由導管後方之刮土板將播種溝兩邊凸起之鬆土刮回溝中進行覆土,完成播種作業。
本機可調整播種器組附掛於橫桿之間距,達成調節行距之目的,調整範圍自16至40公分,可隨耕作需要任意定位鎖定,而株距之調整則以變換不同種子分配孔數之種子分配滾筒為之。
本機械的規格:
-------------------------------------------------------------
機體
全長 1200(mm)
全寬 1240(mm)
全高 950(mm)
全重 76(kg)
型式--人員伴行式專用機
--------------------------------------------------------------
動力源
廠牌型式--LONCIN GX-160
最大馬力-- 4.10kW 〔5.5 hp /1800 rpm〕
額定馬力-- 3.58kW 〔4.8 hp /1500 rpm〕
油箱容量 3.6 公升
使用油別--95無鉛汽油
行走驅動方式--皮帶與鏈條驅動
--------------------------------------------------------------
播種器:
一次播種行數--4行
種子分配滾筒驅動方式--接地鐵輪摩擦畦面而直接驅動
適用種子規格--直徑3.5~5.0mm
適用種子形狀--圓球形
行距 16-40(cm)(可調界限)
株距 11(cm)(*固定)
每穴粒數1粒
作業所需人工數1人

水稻育苗—搬運作業自動化(自動卸取箱機)

我的部落格 http://bioexplorer.blogspot.com/

植微三 B93613035 陳玨

主題: 水稻育苗—搬運作業自動化之自動卸箱取箱機

前言:
本省原有水稻育苗中心一千餘處,由於勞力缺乏及營運成本提高 ,目前僅存約六百餘處,供應全省所需之水稻秧苗。另由於稻田種植面積減少,競爭更為劇烈。有些育苗中心為節省人工,乃在田間裝設 簡易輸送設備,以處理相當大量秧苗盤之搬運問題。

  水稻育苗作業是稻作機械化的第一步,故須建立良好的育苗制度 ,稻作機械化才能成功的發展。綜觀本省水稻育苗中心之發展,已因面積擴大及人工缺乏等因素而需機械化與自動化相關設備。在播種方 面,包括積箱、播種、覆土、灑水及育苗盤準備作業機械均有相當良好的成果。在搬運方面,大部份利用簡易輸送帶自作業室輸送至綠化 場。在綠化過程中,苗盤之堆積、輸送、卸箱、取箱及捲苗等仍需要機械與設備之配合。目前國內大型育苗中心僅止於田間與育苗中心間 之搬運工作,其組成以活動或固定之輸送帶搬運機械為主,但大多屬簡易控制型,仍需要大量人力將輸送帶上之秧盤搬至田間置放 ,或由田間將成苗盤搬運至輸送帶上,以堆積至卡車或其 他搬運機械上。

由於育苗中心綠化區位置固定,應有利於進一步自動化。利用軌 車或特殊設計之運搬機械應可解決這方面之問題,而且可以自動將育苗盤運送至任意位置置放。這些具體措施將可使整個育苗作業系統自 動化,且更節省人工。 本研究係針對輸送至綠化場過程中,苗盤之堆積、輸送、卸箱、取箱及捲苗等項目加以機械化。已建造一台可以在田間空中輸送軌道 上行走之卸箱及取箱機械,並選定一處水稻育苗中心為示範點,機械性能的試驗亦在此處進行。




本機圖示

機械構造:
自動卸箱取箱機之機械架構可分為六部份:苗箱進出運送架、垂 直位移吊籃、水平位移機構、行走部、邏輯控制器及油壓傳動系統。

全機體高180cm,寬170cm,底部最長200cm。動力皆來自由1hp馬達所 控制之油壓缸與油壓邦浦系統。各部份機構動作之時序控制則由一具SEPLC.A60Mr 可程式邏輯控制器負責。

本機之主要功能有二:

  一 將來自育苗作業室已催芽之苗箱以左 右交錯方式、循序排列於綠化場中。
  二 將綠化場中已健化之秧苗連 續收起,送上空中輸送軌道,運回作業室或直接運上卡車。

  現以第一 項功能說明動作順序如下:

  • 1. 在育苗作業室中,先以人工或自動排箱機將成堆催芽的育苗箱,以 1-3箱為一疊放在固定式三角皮帶運送機上。
  • 2. 苗箱經三角皮帶運送機運送至綠化場後,經轉彎機轉入空中輸送軌 道。
  • 3. 自動卸箱取箱機在空中輸送軌道上可以自由行走,其方向與苗箱運 送方向可同向亦可逆向而行。當與苗箱遭遇時,則以苗箱進出運送
  • 架將苗箱收起送入水平位移機構;同時會啟動一近接開關知會可程 式邏輯控制器開始計時。
  • 4. 苗箱進入水平位移機構正中位置時,箱底有滾輪可將苗箱向左或向 右運送,同時箱頂亦有一支撥桿可作同向之撥動輔助。
  • 5. 當苗箱送至一側邊後即進入垂直位移吊籃系統中,吊籃以油壓缸帶 動鏈條齒輪組下降至苗箱進出運送架地上部。
  • 6. 吊籃下傾15度角,苗箱進出運送架之鏈條開始轉動,將苗箱運送至 地面。
  • 7. 重覆以上動作,但在第?步驟乃是以左右交錯方式進行。  
  • 本機之取箱功能動作順序剛好反之,只有苗箱進出運送架地上部 之先端改裝以一細長之鋤具,可將苗箱自地面上鏟起。


水稻育苗場之搬運系統流程:
圖示

往復式自動卸箱裝置動作流程示意圖


圖示

推廣成果與經濟效益:
  本研究所研究製之自動卸箱取箱機械係針對綠化場中,苗盤輸送 、卸箱及取箱等項目加以機械化,使其節省人工,減輕農民日曬雨淋、彎腰躬身之辛勞,並進而降低生產成本。經過 83及 84年度之田間 試驗結果,其中部分機械功能與速度以及程序控制中之確實性及耐用性均有待進一步改進,使其更適於田間。

(無參考資料)

花卉穴盤育苗播種機

生機三 B93611018 朱怡靜

隨著國民生活水準提升,用於調劑精神的花卉需求因此大幅增加。但因花卉種子細小,形狀大小不一,若以人工播種要達到均勻一致則有實行上之困難。

荷蘭 VISSER公司出產的 STEP-O-MAT花卉穴盤育苗播種機即是取代人力的解決辦法。它的結構包含有:播種機構、穴盤育苗箱移動機構、真空泵、種子震盪機構與機架。





該播種機採間歇式連線作業,種子吸附針、穴盤育苗箱輸送、穴盤內之格位移及種子震盪等每項操作得以同步進行。由 1HP空氣壓縮機為動力源,以氣動傳動。

播種機構之種子吸附針位於穴盤輸送機構上方,利用真空吸附原理吸取種子。種子吸附針一排具有二十四支,可依花卉種類不同而換用適合其物性之吸附針。種子吸附針前側下方,架設橫放的種子槽,內盛欲播的種子。種子吸附針先移到槽中以真空方式吸附一粒種子,再舉升位移至種子播種導管上方,利用除壓配合正壓吹氣,使種子落人導管內,沿著塑膠管精確的落在正下方的預置穴盤預置穴盤育苗箱格中,達到播種之目的。

1992 年9月農業機械學刊曾刊登《花卉播種機械之引進及機械性能評估研究》一文,探討該播種機在台灣地區之適用性。

參考資料來源:《花卉播種機械之引進及機械性能評估研究》

http://www.bime.ntu.edu.tw/ciam/Journal/1-3/1-3-6.pdf