b93611002 馮嘉襄 生機三
本設計為手扶自走式、跨畦操作，且一次種兩行之半自動移植機，可供蔬菜穴盤苗田間移植作業之應用，並達到節省工時、提高效率的成果。
機械設計原則與目標
開發蔬菜移植機是為了配合穴盤苗之推廣應用，並解決農村勞力不足的問題。其解決目標為：
一、機械操作人力需求儘量少，並以一人為目標。
二、能供給本省多數小面積菜園使用，機械宜輕巧靈活、便於轉彎，將以手扶式機型為原則。
三、機械不受穴盤型式、種類之限制，且短時間即可商品化推廣，所以採行人工供苗之半自動機型。
四、配合一畦種兩行的栽培習慣、菜苗呈三角形(或稱品字形)的交錯排列，以及要求種植美觀性等考量，採用鴨嘴杯種植機構作業。
機械構造說明
完成之雛型機其外觀型式如圖所示
一、底盤及動力源：本機設計為自走四輪式，後二輪驅動、前二輪支撐導向，並以6Hp/2,000rpm單缸汽油引擎為動力，同時兼負機體行走、油壓升降、供苗轉盤與鴨嘴杯種植機構之作業需求。
二、傳動系統：引擎動力以皮帶輪減速至油壓幫浦，再傳遞到具前進二速、後退一速之變速箱，而後分導給盛苗轉盤與鴨嘴杯種植杯使用。其中後二者運轉方式必須與行走速度相配合，所以採同步設計，意即操作時作業速度快慢與否，皆可維持固定的種植株距。
三、盛苗轉盤：轉盤周緣環設十只待植苗杯，其底部各有一片結合軸承為滾輪的擋片，並內接迴轉於具兩個條狀開口之環形管壁上。當圓盤做逆時針方向迴轉且滾輪經過開口時，擋片瞬間靠彈簧力打開，使奇、偶數杯內的菜苗分別落於左、右兩側種植機構中。此奇數或偶數杯輪流週而復始地於兩側開口落苗，即可達到一個盛苗轉盤供兩行種植的目的。
四、種植機構：本機構參考採用日製菸草移植機與桃改型乘坐雙行式蔬菜移植機的鴨嘴杯型式，其運動方式係藉由連桿組帶動，呈橢圓形迴轉軌跡。當兩組種植杯交互到達最高點時，分別承接自盛苗轉盤奇數杯或偶數杯落下之菜苗，再迴轉至較低點時，鴨嘴杯開啟並將帶介質塊的菜苗插入畦土內，隨即由後方兩塊具撓性的覆土板回填鬆土。此兩組種植杯依續接苗、插植菜苗並配合覆土的動作，即可達到菜苗交錯種植的功能。
五、油壓舉升機構：本機構係藉油壓缸升降來帶動前、後輪之間的連桿機構，以調整機體距地高度，可供道路行駛、田間換行轉彎或不同畦高時的需求而彈性應用。
本機之特點
一、機械操作與供苗動作皆由同一個人來進行，較現階段半自動雙行式蔬菜移植機必須有三個人配合的作業方式，節省人力。
二、為能達到單人即可作業的設計目標，以一個盛苗轉盤供苗給兩個種植機構使用，較傳統半自動機型每種植一行需一個人工與一個轉盤的作業模式，更為簡便、創新與省工。
三、為配合栽培習慣與築畦規格有地域性及季節性的差異，本機設計之前輪輪距有15cm的調整範圍，後輪亦有二段?擇，以彈性應用。
四、菜苗種植方式採交錯排列，可避免如日製往復二行式(一次種一行，每一畦種兩次)機型，會因車輪打滑而造成菜苗並列的情形。
No comments:
Post a Comment