草花種苗自動移植機

草花種苗自動移植機

前言:

有關草花穴盤種苗假植機械之研究有待克服的技術問題為：

• 1.種苗植株的夾持或移動方式
• 2.種苗植株的傳送與定植於花缽方法
• 3.作業的流程規劃與處理速度之要求

成品:

錦宏工業公司進行零件製作與組合的草花種苗假植機雛型機，其性能為每次假植動作為平行假植六株種苗於花缽中，使速度得以配合前段之自動軟盆上盆機作業速度。組合後並進行各項動作與草花種苗之假植測試。所完成的自動種苗假植機主要分為控制系統、觸控螢幕人機介面、種苗穴盤供盤機構、穴盤定位機構、種苗夾持機構、軟缽與托盤定位輸送帶等部分。
特點:

• 1. 一次可以有四盤種苗待料
• 2. 穴盤定位機構負責穴盤之左右與前後位移，協助種苗夾持機構之移植動作
• 3. 種苗夾持機構由六組針狀挾持具所組成，一次可以由穴盤移出六株種苗並移入下方之草花軟缽中。
• 4. 所有動作是以可程式邏輯控制器PLC，進行順序控制步進馬達驅動定位機構，夾持機構則是以氣壓驅動，並可以進行單動控制