中改型手扶式半自動雙行蔬菜移植機

B93611040 楊宏農

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由台中區農業改良場與中興大學生機系合作開發，為一台單人操作、跨畦行走(見圖)、適合於一畦二行式田區使用的手扶自走式半自動雙行蔬菜移植機。

機器構造：
1.6HP汽油引擎
2.後二輪驅動、前二輪支撐導向。
3.前進二速、後退一速選擇。
4.油壓舉升機構調整機體距地高度。
5.盛苗轉盤
6.鴨嘴型種植杯
7.株距調整齒輪箱及畦面整平板兼畦高自動追蹤裝置

作動方式：
盛苗供苗機構包含轉盤與十只待植苗杯，配合2組鴨嘴杯種植機構使用，其中奇數杯菜苗供給右側鴨嘴杯：偶數杯則供給左側鴨嘴杯。此2組鴨嘴杯藉由連桿組帶動呈橢圓形迴轉，並以180度的角度差輪流於最高點承接盛苗轉盤落下之菜苗，再植入畦面上。其種植行距固定為40公分，株距則具有35、40、45、50公分4段選擇，並採快速更換鏈輪的調整方式，變換極為簡便。

平衡機構:

畦面整平板兼畦高自動追蹤機構係與油壓舉升機構配合作動，並隨車行而偵測畦面的高低變化，先將畦面不平整的積土刮入低陷處，若高低差距太大，即會啟動油壓裝置，自動調高低以維持種植深度。

種植速度：

田間作業時，移植機二前輪循著畦溝與畦壁自行前進，操作人員僅需隨車移動，並自穴盤取苗，投入機台上之苗杯內，機械即自動將菜苗交由兩組鴨嘴杯，交錯定植至畦面上再覆土。若以株距45公分進行甘藍穴盤苗移植為例，則每小時約種1分地，較人工手動移植快11倍左右。

適用蔬菜：
甘藍、結球白菜、花椰菜，芥菜、番茄、番椒、茄子、萵苣等10餘種。

最佳之作畦規格是：
1.畦寬：105~135公分。
2.畦面：65~80公分。
3.畦高：20~30公分。
4.溝寬則不限。