Sunday, June 10, 2007

巨宇牌CHU-400型蔬菜(菠菜)播種機

B93611026生機三陳秋


機體
全長:1200(mm)
全寬:1240(mm)
全高:950(mm)
全重:76(kg)

型式:人員伴行式專用機

動力源
廠牌型式:LONCIN GX-160
最大馬力:4.10 〔5.5 hp /1800 rpm〕(kW)
額定馬力:3.58 〔4.8 hp /1500 rpm〕(kW)
油箱容量:3.6(公升)
使用油別:95無鉛汽油
行走驅動方式:皮帶與鏈條驅動

播種器

一次播種行數:4(行)
種子分配滾筒驅動方式:接地鐵輪摩擦畦面而直接驅動
適用種子規格直徑;3.5~5.0mm
適用種子形狀:圓球形
行距:16-40(可調界限)(cm)
株距:11(*固定)(cm)
每穴粒數:1

作業所需人工數:1


動力源為5.5hp之單汽缸四行程汽油引擎,驅動單行走輪行走於畦溝帶動整部播種機前進,另於後方設置4個接地鐵輪,藉由畦面之摩擦而驅動種子分配滾筒。滾筒圓周面上有8個分配孔,種子落入孔中經毛刷刷去多餘種子僅留一粒,種子被配出後經由種子導管引導掉入開溝器所劃出之播種溝中,再由導管後方之刮土板將播種溝兩邊凸起之鬆土刮回溝中進行覆土,完成播種作業。
本機可調整播種器組附掛於橫桿之間距,達成調節行距之目的,調整範圍自16至40公分,可隨耕作需要任意定位鎖定,而株距之調整則以變換不同種子分配孔數之種子分配滾筒為之。

參考資料:行政院農業委員會農業試驗所(農機具性能測定報告)

蔬菜種子田間直播機具之研發

蔬菜種子田間直播機具之研發

b93611054 謝禮鴻

蔬菜年栽培面積約 20 萬公頃,在農業生產中佔有極重要之地位,近年來隨著國民生活水準提高,對蔬菜之需求及良好品質要求亦日益提高,蔬菜已成為日常生活中所需熱量、蛋白質、礦物質、維生素及纖維素的重要來源及維持身體健康不可缺乏之食物),但是蔬菜栽培是屬於勞力密集之產業,在目前農村勞力不足及工資高漲之情形下,如何促進生產作業機械化以降低生產成本提高效率是非常迫切的。目前蔬菜田間播種方式主要以人工撒播為主,撒播過程中需有熟練技術,否則無法有效控制植株密度,種子發芽後需投入相當多之人力來間拔,費時費工,且通常需撒播多量之種子造成浪費。目前雖已有小型精密之真空播種機,可達精密播種之功能但由於投資成本高,在使用推廣上受到限制。有鑒於此,本研發乃致力於開發售價低、構造簡單實用之播種機具,供農民方便使用,以促進蔬菜播種作業機械化,減少種子成本及間苗人力,降低生產成本提高工作效率。




http://homepage.ntu.edu.tw/~b93611054/P3.jpg

材料與方法

(一)試驗材料

1.本場研發之單行式及多行式蔬菜種子田間直播機具、試驗改良用五金零件、鐵材、試驗用種子、肥料、農藥等。

2.碼錶、磅砰、天平、電子式游標尺、捲尺。

(二)試驗方法

1.設計研製蔬菜種子田間直播機具之各部機件及結構,裝配完成後進行室內及田間試驗 ,測試其機械性能,依測試結果改良其結構。

2. 蔬菜種子性狀調查

(1)以胡蘿蔔、蘿蔔、空心菜、黃金白菜、青江白菜、莧菜種子供試,在發芽玻璃皿中播種,測其發芽率。

(2)分別測種子長、寬、千粒重等物理性狀,及分析各類種子大小變異情形。

(三)設計製造適應不同大小及形狀種子之種子分配盤,並進行動態播種試驗,在室內播種測試槽中,分別測試播種胡蘿蔔、蘿蔔、黃金白菜、空心菜,調查播種測試槽中播種黏帶上種子分佈情形,並進行相關統計分析。

(四)以五行式蔬菜田間直播機及人工撒播方式,進行空心菜田間播種試驗比較,試驗時每處理區塊長 43 公尺 、寬 1.5 公尺,採 2 重複,人工與機械種子播種量均用每區塊 1600公克,機械播種採用 5 行式播種機,每畦來回播種一次共 10 行;人工播種以一般農家慣行法,分為每區塊開溝 7 行及 8 行二種處理,並於種子撒播後以人工腳撥土方式覆土。播種後 2 週調查每處理面積 1.5 (取樣區畦寬 1.5m,畦長取 1m)之苗株分佈情形及苗株數,以評估播種量及變異情形;另於植株播種後一個月調查苗株數、株高及每1.5 平方公尺植株總重量。

(五)以單行式及多行式播種機及人工播種方式播種進行胡蘿蔔、蘿蔔、茼蒿、青江白菜、芹菜及菠菜之田間播種試驗,每處理播種2 小區,每小區長 11.5 公尺、畦寬 80 公分 、面積 9.2 平方公尺,各種蔬菜機械播種時,使用其專用之種子分配盤;其中胡蘿蔔及蘿蔔每小區播 2 行,茼蒿、青江白菜、芹菜及菠菜播種4 行。試驗時調查播種所需工時及種子用量;播種14 天後,調查苗株分佈情形,每小區取 3 調查點,每一點取畦長2 公尺,其中胡蘿蔔調查 20 公分長度中之每小段苗株數,蘿蔔調查 25 公分長度中之每小段苗株數,其餘種類蔬菜調查每 10 公分長度小段中之植株數,並計算每一段植株數之平均及變異係數,以鄧肯氏多重變域分析比較機械與人工播種量及各小區段間

播種量之變異情形。






結果

(一)目前已開發出單行及多行式蔬菜田間直播機具之雛形機,機具構造示如圖一,主要分為種子播種機構、播種機行走裝置及四連桿開溝覆土裝置;種子播種機構包括播種機外殼、種子箱、種子分配盤、控制種子配出之毛刷、種子配出導槽、分配盤傳動軸等。行走輪行走於畦床時,藉傳動軸帶動種子分配盤。播種機播種流程如下:( 1)於種子箱承裝種子,(上有蓋子以防種子於播種機行動中振動而掉出),(2)種子箱下方裝有種子分配盤,不同種子分配盤可適用不同種子,種子因重力自然落入分配盤穴槽中,( 3)在分配盤轉動時,由分配盤上方之毛刷刷去多餘之種子,(4)種子隨著分配盤轉動至播種機下方,再順著播種導槽落入土中,完成播種。

(二)本機多行式播種機主要構造和單行式相同,由多個播種單元組裝在傳動主軸上,以達成可同時播種多行之目的,播種之行距可藉由調整播種機構鎖定螺絲之位置來調整,目前可以播 3 行、 4 行、5 行,視需要而定,使用相當方便,調整彈性亦很大,可有效達到農友一機多用途之功用。

(三)蔬菜播種量因不同之蔬菜種類而不同,各種蔬菜種子形狀、大小等性狀又有很大差異,為了進一步瞭解蔬菜種子性狀,以作種子分配盤孔穴大小研發之基礎,本試驗調查了東京小白菜、胡蘿蔔、空心菜之長、寬等性狀結果如表一所示。在種子大小方面,不論長及寬的性狀上胡蘿蔔種子之變異係數分別為 0.1488 0.1988,顯示種子間形狀有很大之差異,形狀也很不規則,在分配盤設計時須有特別之規劃。表二為種子發芽率及千粒重之比較,表中結果顯示,不同蔬菜種子千粒重差異很大,如空心菜千粒重達 44.24g,而白莧菜種子千粒重僅 0.68g,在種子分配盤穴槽大小設計時,即須針對不同之種類來作設計;而在發芽率比較上可以看出,供試胡蘿蔔種子發芽率偏低,可增加播種量加以調節。





本機設計採用強制配出之方式播種,種子箱中之種子藉重力作用進入種子分配盤,種子播種量之多少由種子分配盤周圍種子室大小來決定。本機目前針對不同蔬菜種類設計了七種不同之種子分配盤,以供不同蔬菜播種所需,不同種子分配盤有不同大小及形狀之種子室,以滿足各種株距及種子量之需求。

穴苗種植與種苗播種機器

穴苗種植與種苗播種機器
生機三 B93611029 劉怡伶

穴盤育苗是利用穴盤容器來栽培種苗,其優點為種苗移植成活率高且生育恢復生長快速。
目前本省常用的穴盤規格可分為:
  • (一)美國式,多為PE塑膠製品,穴盤常用規格為54×28cm
  • (二)荷蘭式,為保麗龍製品,穴盤規格為60×40cm。

穴格有不同形狀、直徑、深淺、容積等差異,穴格數由72~800格不等,容積約5~30立方公分,約有50種之多。在蔬菜育苗上多用美國式128格與荷蘭式240格穴盤


圖1.具有導根槽及可机械移植之保麗龍穴盤



http://www.ecaa.ntu.edu.tw/weifang/蔬菜育苗/2.jpg

圖2.不同穴格大小的PE穴盤

自動化移植機器:
自動化移植的方法可分為

1、 抓取式:

又可分為兩爪、三爪、四爪。利用氣壓活塞與平行作動桿組成,動作像筷子,抓緊度必須靠內側之彈性金屬片,彈性需適中。配合特別錐形的保麗龍穴盤(其中每個穴格之四角,有特別處理的凹痕,使抓取時無造成作物損傷之虞)。硬梆梆的機器可將稚嫩的幼苗毫髮無傷的移到另一環境。

2、 推桿式:

配合育苗穴盤為可拆條型育苗箱,種子在此型育苗盤長大,移植時靠人力拆成一條一條,再進入移植機械。育苗移動時,機器會依記憶資料將健康幼苗移植到新的穴盤。



http://www.ecaa.ntu.edu.tw/weifang/蔬菜育苗/3.jpg

圖3.自動播種机的播種效率為人工數十倍

最理想之系統應具有快速、準確、耐久及操作容易等性能,並可達到多用途
的目的

一、鼓式真空播種系統

鼓式真空播種機為連續式之自動化機器,播種速度可達每小時340 個穴盤,速度快為其
優點之一,播種精度亦相當。





http://www.ecaa.ntu.edu.tw/weifang/Hort/img/fig3-1.jpg

二、針式真空播種系統

針式真空播種系統可分為單排針及雙排針兩種型式,雙排針為國內首創,領先世界的機型,播種速度在每小時160 盤以上,比傳統單排針播種機具有更高之工作效率。雙排針最大之特色為可適用於穴格排列成品字型之穴盤 (交錯型穴格排列之穴盤)。






http://agriauto.bime.ntu.edu.tw/video/pictures/agripic/agri1.jpg

參考資料 http://agriauto.bime.ntu.edu.tw/agrijournal/no.11/11-12.PDF